אריסטרכוס מסאמוס היה הראשון שהציע את התיאוריה ההליוצנטרית. תיאוריה שפותחה על ידי אריסטרכוס התבססה על המרחק בין כדור הארץ לבין השמש, המציין כי הייתה השמש מדידה הרבה יותר גדולה מאשר כדור הארץ מאשר כדור הארץ. בשביל זה סיבה, אריסטרכוס שזה היה כדור הארץ כי סובב סביב השמש ולא להיפך.
מאוחר יותר, במאה ה -16, ניקולאוס קופרניקוס גיבש מחדש את התיאוריה, בהתבסס על חישובים מתמטיים מדויקים עוד יותר, שעשו את ההבדל בתיאוריה של אריסטארכוס, ופרסם בשנת 1543 את הספר De Revolutionibus Orbium Coelestium.
קופרניקוס עצמו ידע שמחקריו יולידו מחלוקת גדולה בתוך הכנסייה ומסיבה זו החליט שלא לפרסם את עבודתו על התיאוריה ההליוצנטרית (קופרניקוס נפטר בשנת 1543 ועבודתו "על מהפכות הכמויות השמימיות" פורסמה כעבור שנה. של מותו).
לעומת זאת, אין לשכוח שבמאה השבע עשרה הואשם בגלילאו גלילי בכפירה ונאלץ לוותר על רעיונותיו כשניסה לחזק את התיזות הקופרניקניות.
נכון לעכשיו, הקהילה המדעית מאמתת תיאוריה זו, אך באופן חלקי בלבד. מחקר חדש מטיל ספק בהיבטים מסוימים של הליוצנטריות.
עלינו לזכור שמאה שנה לאחר קופרניקוס הציג האסטרונום יוהנס קפלר נתונים חדשים הסותרים את התזה של קופרניקוס. קפלר הראה כי מסלולי כוכבי הלכת אינם מעגליים לחלוטין, אלא הם אליפטיים ומגוונים במהירות כאשר התקרבו לשמש.
ההליוצנטריות ייצגה מהפכה מדעית מהסדר הראשון. זה שינוי של מושפע הפרדיגמה אסטרונומיה ושדות מדעיים אחרים דיסציפלינות. בשינה למרות הצלחתה מוטלת בספק, כאשר תיאוריה החדשה הוצגה, תיאולוגים קתולים מתנגדים באופן קיצוני משום שהוא סותר את כתבי הקודש ואת הפילוסוף הדגול אריסטו.