תיאוריה עתיקה ידועה בשם תורת הגיאוצנטרית אשר ממקמת את כדור הארץ על מרכז היקום, והכוכבים, כולל השמש, מסתובבת סביב כדור הארץ. תיאוריה זו הייתה תקפה בתרבויות עתיקות שונות. תיאוריה זו פותחה והוצעה על ידי אריסטו והיא הייתה בתוקף עד המאה ה -16, בגרסה שהשלים קלאודיוס תלמי במאה השנייה לפני הספירה. ג ', ביצירה הנקראת אל אלמגסט, בה הוצגו מה שמכונה אפיסיקלים, שווי ערך ודחיינים. זו הוחלפה בתיאוריה ההליוצנטרית.
מאידך גיאוצנטריות אינה מציגה שום פיתרון לבעיות הקשורות לתנועות של גרמי השמים, ביניהן בולטות תנועות כוכבי הלכת, תיאוריה זו הייתה בתוקף בתרבויות הרחוקות ביותר, בבבל זו הייתה חזון היקום.
מצד שני, חשוב לציין כי הפוסטולטים החיוניים של התיאוריה הגיאוצנטרית מתוארכים לתקופות קדומות, וזאת תפיסת העולם בחלל שהאמינו כי היא פועלת גם בתקופת בבל העתיקה, רק כדי לתת דוגמה אחת. התמקדות בכתבים, בתלמי אלמגסט נותנת הסבר כיצד כוכבי הלכת, השמש וגם הכוכבים מסתובבים סביב כדור הארץ, ומציגים את המושגים וההסברים של המודלים הגיאומטריים שיצרו את האפים הקדומים, המשוואות והדעות העתיקות. אשר פותחו כדי להבין את התנועות, המהירות והכיווניות לכאורה של כוכבי הלכת ששימשו לשמירת התיאוריה הגיאוצנטרית בעמידה.
המערכת שתיאר תלמי מראה כי גרסאות המודל הגיאוצנטרי פעלו על ידי אינטראקציה מורכבת זו בין מעגלים. תלמי היה התפיסה כי כל כוכב הלכת סובבים סביב מעגל אשר שכינה epicycle ובאותו הזמן, את epicycle orbited במעגל גדול אחד שנקרא כבוד, כל כך מסתובבת סביב כדור הארץ. מצדו, מרכז הדחה לא יהיה כדור הארץ עצמו, אלא נקודה שקרובה לנקודת האמצע של המרחק בין כדור הארץ לקו המשווה. מבחינת הרעיון של קו המשווה, תלמי השיג פיתרון מושלם להיות מסוגלמצדיקים את הפערים והביקורת הרבים שהמודל הגיאוצנטרי כבר קיבל עד אז.
