המילה יוגה מקורה בשורש הסנסקריט " יוּג ' " שמשמעותו להתמזג, להצטרף, להתאחד. יוגה היא מדע, אמנות ופילוסופיית חיים המשלבת זה את זה את שלושת המישורים של קיום האדם (נפש, גוף ורוח), והפרט עם היקום, העליון, האל או השלם, באמצעות שמאדהי. (מצב של אושר, הרמוניה ומלאות).
יוגה היא אחת משש מערכות המחשבה הבסיסיות של הודו או ההינדואיזם. זה שונה מהאחרים על ידי מתן שליטה בגוף וכוח קסום המיוחס לחסידיו המתקדמים.
יוגה היא דיסציפלינה רוחנית וגופנית המאפשרת גירוש המתחים והצער של חיי היומיום, של מחלות ושל תנודות הנפש. הוא מספק שלווה וקור רוח ומצב של אחדות פנימית מול הקרבות השונים שעלינו להילחם בחיינו.
זו האמנות לדעת את עצמך ולדעת את האמת הנצחית. יוגה היא חקר תפקוד הגוף, הנפש, האינטלקט בתהליך השגת השחרור. זו חוויית הידע שנרכש על ידי עצמו ולא של מה שנלמד בספרים, של התמודדות עם לוגיקה או טיעון תיאורטי.
מקור היוגה מגיע מהודו (2000 שנה לפני הספירה), היא הפעילה אטרקציה עוצמתית על ההינדים בגלל הפלאים המיוחסים ומכיוון שהיא מכירה את ביצועי הצנע, אליהם נוטים ההינדים. לעומת זאת, ניתן להציע את ההשפעה הגדולה של היוגה בבודהיזם, אשר בולט גם בצנעו, ובתרגילים הרוחניים ובמצבים הטרנסצנדנטיים שלו. כאשר הידע על היוגה התפשט, הוא ריתק וצבר חסידים רבים במערב.
מבחינת סיווג, יוגה היא פילוסופיה (של חיים ותרגול). ישנם ארבעה סוגים, כולם שונים ואינם תואמים זה את זה. לכן, מי שמתמסר לאחד מהם לא צריך לערבב את זה עם אחר.
רבים מהיוגים (אנשים העוסקים ביוגה) וכמעט כל חסידי המערב הם מתרגלים של האטה (או יוגה פיזית), זה מבוסס על שליטה בנשימה ובתנוחות הגוף, והשגת השילוב המדויק של שניהם. לענפי היוגה האחרים יש מידה של מורכבות, הם ענפים המקושרים יותר לתרבויות המזרחיות שהופכים את היוגה לא רק לתרגיל של רווחה אלא לדרך חיים, היא מבוססת יותר מכל על מדיטציה. ביניהם לאיה, דיאנה ורעיה , האחרון פירושו "אמיתי", "סופרלטיב". רק מעטים נבחרים יכולים לגשת לכבוד כזה.
