המילה רצון היא במקור מלטינית "וולונטאס" המורכבת מהפועל volos או velle שפירושו (לרצות או לרצות) ובו זמנית על ידי הסיומת tas, tatis. עם זאת, מילה זו מתפרשת כיכולת של אדם לקבל החלטות ולדרוש דבר מהתנהגותו האישית. אין ספק, היכולת שמעל לכל הדברים היא העליונה בכל פרט, היא שמבקשת מאיתנו לקבל החלטות קבועות ומדויקות לגבי כל דבר שאנו עושים ביום יום, כלומר בזכותו הם מתקבלים תמיד. החלטות ופעולות מתבצעות.
על מנת שיהיה רצון במעשה שבוצע, על האדם להיות מודע לחלוטין למה שהוא עושה ובאותה צורה להיות בעל רצון חופשי בבחירת ההחלטה; במעשה שיש לבצע תמיד יהיו כמה אלמנטים שמנסים לשכנע את מה שנעשה, כמו אינטליגנציה או ניסיון קודם, אך תמיד רצונו של כל אדם יגדיר את הפעולה.
בכל פעם אירוע מתרחש עם רצון, זה הוא אמר שזה מתבצע עם כוונה, זה להיות נכס של כל אדם של אישיות, משום ההשלכות שכל מעשה מרצון יביא איתו ידוע. אמנם ישנם גם מקרים בהם מעשה נעשה לא מרצונו החופשי אלא על ידי רצונו של מישהו אחר, למשל זה מקרה של צוואות.
כאשר מבצעים פעולה רצונית, ידוע שהיא מלווה בשלושה רגעים בסיסיים, זה כמו סדרת צעדים שעוקבים אחריה, מלכתחילה יש התלבטות מודעת של הסיבות או המניעים שמובילים את הנבדק לבצע את הפעולה, ב ושנית, הוא על ההחלטה לבצע את המעשה ולבסוף, את הביצוע ואת האחריות של המעשה. בקיצור, הרצון קשור תמיד גם לאינטליגנציה שיש לאדם כדי לקבל החלטות נכונות, אלא גם לרצון שהוא עשוי לחוש כרגע מכיוון שבדרך כלל נבחרים הדברים שרוצים באמת.
