הרצון מובן כפעולה והשפעת הרצון, המילה רצון באה מלטינית "desidĭum". מילה זו מיוחסת לתחושה העצומה שיש לאדם להשיג מטרה מסוימת; או השאיפה, התקווה או הגעגוע שמקורם באדם שיש לו מקור וסוף, לספק את הטעם. מצד שני, המונח רצון מוחל על דחף או התרגשות, גשמי או מיני; במילים אחרות, הרצון לקיים יחסי מין עם אדם כזה או אחר.
רצונות אלו של אדם קשורים לערכים, לסדרי העדיפויות ולאישיותו של כל אדם. בשנת הסביבה הפסיכולוגית אנו מדברים על הרצון להתייחס מנוע של המנגנון הנפשי; זה מה שמפעיל את המוח שלנו ואיתו גם את ההתנהגות שלנו; מוח שמורכב או מורכב משלושה מקרים שהם המודעים, הלא מודעים והלא מודעים, המובחנים על ידי שני מחסומי צנזורה המופעלים על ידי הדיכוי. לפי פרויד, הרצון נולד מהמפגש הראשון בין הילד לשד האם, שכן הוא מספק את רצונו בפעם היחידה, ומשם הוא ירצה לחזור לחוויה זו.
הגדרה נוספת של רצון היא זו הניתנת לתנועה מחזקת או ממריצה של הרצון או הרצון לעבר הידע, ההנאה או החזקה של משהו מסוים. מקורות אחרים חושפים משמעויות כמו השאיפה או הרצון להיות מסוגלים לספק טעם שמניע את חושינו; מונעים מחוויות עבר או מכל סיבה אחרת, או בגלל אובייקט כלשהו דומם או דומם. התשוקה קשורה קשר הדוק לטבע האדם, והיא אחד המנגנונים המניעים את ההתנהגות האנושית.
