המונח טריגונומטריה נגזר מהיוונית "חיטה" שפירושה "משולש" ו"מטרון "שפירושה" מידה ", ולכן נאמר שמדובר בחטיבה של המתמטיקה, האחראית על לימוד הקשר הקיים בין מדידות הצדדים המרכיבים משולש וזוויותיו, יישומו משמש במדעים מרובים, כגון אסטרונומיה וגיאומטריה.
במבט עמוק יותר, מדע זה הוא זה הבוחן את היחסים הטריגונומטריים (סינוס, קוסינוס, סיקנט, קוסנט, משיק וקוטנגנטי) בנוסף להתערבות ישירה או עקיפה בענפים אחרים של המתמטיקה שבהם נדרש שימוש במדידות מדויקות, כזה הוא המקרה של משולש, המשמש באסטרונומיה למדידת המרחק בין כוכבים, ניתן ליישם אותו גם בגיאומטריה של החלל.
מקור הטריגונומטריה מתוארך לתקופת מצרים העתיקה ובבל, מכיוון שעד אז היה ידוע על אודות הפרופורציות של המשולשים, אך לא היה להם מידת זווית, ולכן צדי משולש נחקרו מדוד, ציוויליזציות אלה יישמו את הידע הזה כדי לחקור את התצורה והעלייה של גרמי השמים, תנועת כוכבי הלכת, הוא האמין שכדי לבצע חישובים אלה, השתמשו הבבלים במעין שולחן חסוי. עובדה מוזרה נוספת היא שהמצרים השתמשו במעין טריגונומטריה פרימיטיבית לבניית הפירמידות.
בטריגונומטריה משתמשים בדרך כלל בשלוש יחידות למדידת זוויות, הראשונה שבהן היא הרדיאן, הנחשב ליחידה הטבעית למדידת זוויות, יחידה זו מציינת כי ניתן לחלק מעגל לשני רדיאנים pi, או מה זהה 6.28. תואר sexagesimal עוד יחידות, מדובר ביחידה זוויתית, המאפשר היקף כדי לחלק לשלוש מאות ושישים מעלות. לבסוף, יש את המידה הסנטימלית, שכמו היחידה הקודמת מחלקת היקף, אך עושה זאת בארבע מאות גרדים.
סינוס, קוסינוס ו משיק הם יחסי טריגונומטריות הראשיים כי הסניף הזה של לימודי מתמטיקה. הסינוס הוא האחראי על חישוב היחס בין ההיפוטנוזה לרגל. הקוסינוס, מחשב את היחס בין היפוטנוזה לרגל סמוכה. משיק, מחשב את היחס בין שתי הרגליים (סמוכות ומנוגדות).
