תוכנה מגבילה, המכונה גם תוכנה קניינית, תוכנה שאינה חינמית או שווה ערך באנגלית "תוכנה שאינה חופשית", היא אותה תוכנה האסורה על שימוש חופשי, שינוי, הפצה או שמבקשת גם לבקש רשות לביצוע פעולות אלה; זוהי תוכנה שיש בה מספר מגבלות לשימוש חופשי. מקור המילה תוכנה מגבילה מתייחס לאנטונים של המושג תוכנה חופשית; לכן בתחומים שונים ניתנה השלכות פוליטיות הקשורות לכך.
לכל חברה, קרן, תאגיד או סוג אחר של ארגונים הקשורים לתוכנה מגבילה, בעלי זכויות היוצרים על תוכנה מסוימת, יש את היכולת לשלוט, לפקח ולהגביל כל אחת מהזכויות של המשתמשים במוצר שלה, בשונה מתוכנה חופשית, שמשמעותה היא בדרך כלל שלכל משתמש תהיה הזכות להריץ תוכנה נתונה רק אם היא עומדת בתנאים ודרישות מסוימות שדורש ספק השירות הזה, מה שרומז על הגבלת אחד או יותר מארבע החירויות.
באשר להיסטוריה של תוכנות מגבילות, היא החלה לצוץ משנות ה -60 כאשר מעבדות כמו Bell, שהן מרכזי מחקר טכנולוגיים ומדעיים הממוקמות ביותר מעשר מדינות, השייכות לחברה אמריקאית בשם Lucent Technologies; הם סיפקו את קוד המקור של מערכת ההפעלה שלהם שנקרא UNIX 1, כדי להתקיים מאוחר יותר את אלה המכונים תוכנת קוד סגור. אך חשוב להזכיר שבתחילת עידן המחשב, קבוצות מדעיות נהגו למסור את הקוד שלהן לצדדים שלישיים ללא צורך בתשלום בתמורה וזה היה מקובל, מכיוון שלא הייתה שום מדיניות המסדירה את השימוש באלה.
