זו דת שמקורה אפריקאי וקובני, לסנטריה ראשיתה במערב אפריקה באנשי יורובה, אך כאשר טופל סחר העבדים, האפריקאים הללו השתרשו בקובה, בהאיטי, בפנמה ובמדינות רבות אחרות, ו בדרך זו הם הביאו איתם את דתם ואת אמונותיהם האנימיות.
Santeria הוא שילוב בין הקתוליות לבין דת יורובה, שם הוא אגד כי אדונים הספרדיים בבעלות עבדים אפריקאי לא לאפשר אלה כדי לתרגל שלהם לדת, ולמדו אותם על הכנסייה הקתולית, אשר הספרדים לא הם ציפו כי האפריקאים קיבלו דמיון בין הקתולים לקדושים יורובה, או ליתר דיוק הם האמינו שהקדושים הללו הם ביטויים שונים של האלים שלהם, כך שבאותה צורה הם התחילו להתפלל אליהם, אך חושבים על דתם המסורתית הם הצליחו להונות את אדוניהם. עם זאת, הם יצרו בשוגג את הדת הזו בה מעורבים אלמנטים אירופיים ואפריקאים.
דת זו ידועה גם בשם שלטון אושה-איפא, הסנטרוס (כך ידועים המאמינים והשייכות לדת זו) מאמינים וסוגדים לאל ייחודי, האחראי על בריאת היקום, הוא הידועים בשם אולודומאר, הם מאמינים שמכיוון שהוא יצר את כל מה שקיים באותו אופן, הכל חייב לחזור אליו, האנרגיה נקראת ashé, זהו כוחו של אלוהיך, ashé נחשב גם לברכה, חסד או סגולה. אחרי Olodumare יש כאלה שקתולים מכירים כקדושים, אך הסנטרואים מכנים אותם אורישות, שהם קבוצה של אלים יורובים, והם מיוחסים להולכת כוחות טבעיים ולכן כאלה שמכוונים גם חיי אדם, אורישות אלה הן מדריכים לאנשים כדי שיוכלו לחיות בהרמוניה בעולם ולהרגיש טוב מבחינה רוחנית.
לסנטרו יש דרכים שונות לתקשר עם האוריות, וזאת באמצעות תפילות, טקסים וניבוי, בסנטריה הם מקריבים מנחות לקדושים שלהם, בהם פעמים רבות כלולים קורבנות, בעיקר בעלי חיים, רכוש נעשה גם כן בטראנס.. האורישות הן מגינות על המין האנושי, הן מאמינות כי אחד מאותם אורישות בוחר בהן להיות סוג של מלאך שומר, ולכן ידוע שלכל סנטרו יש קדוש. האורישאס הידועים ביותר הם: Yemayá, Orisha יותר, אמא של החיים ואת האלים כמה, הפילגש של הים ואת הירח, היא הבתולה של רגלה. אלגואההוא הילד הקדוש של אטוצ'ה. אובאטלה היא הבתולה של לאס מרצדס. צ'אנגו הוא סנטה בארברה, וכן הלאה רבים אחרים.
