מושג החטיפה מוגדר בתוך ההקשר המשפטי, כפשע בו אדם נחטף או נשמר באמצעות כוח או הפחדה, במטרה לפגוע בשלמותו המינית של אותו. המטרה שלך עשויה להיות דרישה לכסף או לריבית מינית. חטיפות למטרות כלכליות הן הנפוצות ביותר בימינו, שכן אז החיפוש אחר כסף, שגורם לאנשים להשתתף בחטיפה של אחר, שעבורו הם יכולים להשיג סכום כסף משמעותי; כסף הידוע בכינויו כופר.
כאשר החטיפה דורשת מטרה מינית, האדם (בדרך כלל אישה) נשמר, ומשנה את חירותו המינית. כאשר פעולה פלילית זו היא נגד קטין מתחת לגיל 16 שנתן את הסכמתם, העונש עשוי להיות פחות. סוג זה של חטיפה נקרא פסול, מכיוון שיש הסכמה מהקורבן. כאשר העבירה היא נגד קטין מתחת לגיל 13, התנהגות זו נוטה להחמיר, שכן במקרה זה אין זה משנה אם הקורבן נותן את הסכמתם.
חטיפה היא עבירה של פעולה ציבורית אם המבצע הוא קרוב משפחה ישיר של הקורבן או שמת המוות של הקורבן.
ישנם שני סוגים של חטיפה: תקין ולא תקין. החטיפה נכונה כאשר האדם מוחזק למטרות ליבידינליות ועונש מאסר. הדבר הלא תקין מתרחש כאשר אדם מעל גיל 12 ופחות מ- 15 שנים נשמר למטרות סוערות.
החטיפה מסווגת כמוחלשת, כאשר האשם, מבלי שביצע שום מעשה זימה, שחרר את הקורבן מרצונו. במקרה זה העונש יקטן.
