זוהי צורת ממשל בה המנהיג הוא נסיך, בדרך כלל במצב קטן יחסית או במצב הנופל למדינה גדולה יותר כגון כלל. הנסיכות היו מבחינה פוליטית, אזורים קטנים שתלויים במטרופולין מימי הביניים.
הנסיכות הריבונית ששרדה בדרך כלל מוכרת הן ליכטנשטיין, מונקו, והנסיכות המשותפת של אנדורה. המונח "נסיכות" משמש לעתים קרובות באופן לא פורמלי לתיאור ויילס כפי שהוא קיים כיום, אך אין לזה בסיס חוקתי. נסיכות ויילס התקיימה בצפון ומערב ויילס בין המאות ה -13 וה -16; חוק החוקים הוולשים משנת 1536, ששילב באופן חוקי את ויילס באנגליה, הסיר את ההבחנה בין אזורים אלה לזו של ויילס, אך לא נוצרה נסיכות שתקיף את כל המדינה.מוויילס. מאז, התואר הנסיך מוויילס (יחד עם הדוכס מקורנוול והדוכס מרותסי, בין היתר) הוענק באופן מסורתי ליורש המלוכה הממלכתית של בריטניה, אך אינו מעניק שום אחריות לשלטון בוויילס.. יש לה מעמד של מדינה והיא אחת מארבע מדינות בבריטניה. נסיכות קטלוניה קיים באזורי הצפון מזרחי של ספרד בין המאות ה -9 וה -18 ובהתבסס על ריבונותה על "חוקות של נסיכות של קטלוניה", עד לתבוסת הקטלאנים הירושה של הכתר של מה באותה תקופה הם היו המכונה בדרך כלל "ממלכות ספרד" (1701-1714).
המונח נסיכות משמש לעתים גם באופן כללי לכל מונרכיה קטנה, במיוחד עבור מדינות ריבוניות קטנות שנשלטות על ידי מלוכה בדרגה נמוכה יותר ממלך, כמו למשל פירסט (כמו בליכטנשטיין), דוכס גדול. כרגע אין דוכסות ריבונית, אך לוקסמבורג היא דוגמה ששרדה לדוכסות ריבונית ריבונית. מבחינה היסטורית היו נסיכות ריבונית עם סגנונות רבים של שליטים, כגון ספירות, מרגרבייטים ואפילו אדונות; במיוחד בתוך האימפריה הרומית הקדושה.
בעוד ההגדרה הנ"ל נראית מתאימה באופן מושלם בתוך מדינה כיד מלך, המסורת ההסטורית אירופאי היא לשריין כי מילה עבור מונרכיות ילידי במדינות קולוניאליות ואת לחול "נסיכות" כדי מונרכיות מערביות.
נסיכות התקיימו בתרבויות עתיקות ומודרניות באפריקה, אסיה, אמריקה הפרה-קולומביאנית ואוקיאניה
