המונח polyamory הוא מילה חדשה המשמשת בשפתנו לתיאור התרגול, הפעילות הגופנית או האהבה של אדם מסוים הנוטה להתייחס מינית, רגשית או אפילו שניהם עם שניים או יותר בהסכמת כל אחד מהצדדים. אנשים המעורבים. למרות שאנו מפרידים בין המילה, ניתן לראות שהיא מורכבת מ"פולי "שפירושו" רבים "בתוספת הקול" אהבה "המתואר כתחושה של האדם בהתייחס להוויה אחרת; לכן, על פי זה, ניתן להבין כי פוליאמוריה יכולה להתייחס לאהבת מספר אנשים בו זמנית או ליצור איתם קשר מיני, אינטימי או רגשי כל עוד כולם מסכימים לחלוטין.
פוליאמוריה מבוססת בעיקר על תחושה, כלומר על קיומה וקבלת הרגשה בין שלושה אנשים או יותר, מבלי לתת חשיבות לזהות המינית של כל אחד מהאנשים הקשורים; נאמר שפוליאמוריה יכולה להתרחש בין גברים, נשים או טרנסקסואלים, ומייבאת יותר מכל אהבה, חיבה, חיבה או תשוקה שקיימים ביניהם ואת האישור או ההסכמה מצד כל חברי הקשר; אז התופעה המינית תופסת מושב אחורי.
מה שמאפיין מערכות יחסים מרובות אלו הן כנות, תקשורת, נאמנות ופתיחות של כל המעורבים כך שהקשר יהיה מתמשך ומוצלח. חשוב להבהיר כי פוליאמוריה אינה עוסקת רק בקשרים מיניים ללא כל התחייבות, או מצד "זוגות מתנדנדים" או " נדנדים " הידועים.
המונח קם והחל להשתמש בו בזכות ג'ניפר ווספ, שיצרה בשנת 1992 קבוצת דיון באינטרנט בשם "alt.polyamory"; עם זאת נאמר כי המילה הוצעה כבר משנות השבעים.
