המילה תפיסה נגזרת מה percptio הלטיני, ובמקביל מורכבת מהקידומת per, שמשמעותה (לחלוטין), מהפועל capere, שפירושו (ללכוד) ומהסיומת tio, שמשמעותה היא (פעולה ואפקט). אז משמעות המילה הזו היא הפעולה וההשפעה של לכידת דברים לחלוטין, כלומר, היא מתייחסת לתוצאה של תפיסת משהו, דרך חושי הראייה, השמיעה, הריח, המגע או הטעם. לכן נאמר שזו תחושה שחווים בתוך כל אדם, אך נקלטת במידע מבחוץ או מהסביבה שלנו.
לכן תחושה זו של תפיסה היא תוצאה של השפעה הנגרמת על ידי עובדה מהותית כגון דימויים, צלילים, ריחות, טעמים או תחושות המאפשרים לנו להבין או לדעת משהו, מכיוון שהדברים מתפרשים באמצעות אותות חושיים. ובזכות פעולה זו האדם יכול להכיר את העולם כפי שהוא, משום שזו דרך לפענח אותו דרך גופנו. לכן, זו תוצאה שיש לה השפעות שונות על כל אדם, שכן לכל אחד יש את היכולת להבין את סביבתו בדרכם ולהגיב בהתאם בשל הדחפים שהם מקבלים.
למרות היותו מעשה לא מודע, התפיסה נוקטת בזיכרון, שם המידע כבר מעובד, ומציית לגירויים מוחיים, האחראים על מתן המציאות הפיזית של הסביבה שלנו. האופן שבו זה עובד הוא באמצעות מעין דימוי נפשי שנשמר בזיכרון בזכות החוויות שחיו, והכל יהיה תלוי באופן בו כל פירוש של כל גירוי שקיבל, מה שאומר שהוא מתבצע השוואה של כל גירוי חדש עם אחד שחווה בעבר (אך דומה). לכן זה שונה לחלוטין לחלוטין בכל נושא, מכיוון שכל אחד מהם מסוגל לבצע תהליך תפיסתי ייחודי ושונה. זה מוביל כל אדם לבחור ולארגן את הגירויים ולאחסן אותם בזיכרונו ובמקביל מאפשר לו להתחבר למציאות הסובבת אותם.
