סמכות הורית מוגדרת בהקשר המשפטי כמערכת הזכויות והחובות, שהחקיקה מעניקה להורים, על ילדיהם הקטינים שאינם משוחררים, או שיש להם מוגבלות. מטרתה העיקרית היא להגן על התחזוקה והחינוך של ילדים. מקורו של המונח שולח אותנו לחוק הרומי, מכיוון שבאותה עת החלו להשתמש במילה זו. באותה תקופה הסמכות ההורית הובנה ככוח המוענק לאב, לטובת המשפחה והילדים הכפופים לו, עליהם היה עליו להגן. ברומא העתיקה כוח זה על ילדים היה, ללא הגבלת זמן, האב.
נכון לעכשיו, הסמכות ההורית מופעלת על ידי האב והאם, ולשניהם יש זכויות שוות להופעה זו, אם כי אין זה אומר שעליהם לממש אותה תמיד יחד, שכן אם אחד מהשניים חסר, זה שנשאר הוא כשיר להיות בעל סמכות הורית. חשוב להדגיש כי זכות זו איננה נובעת מנישואין, אלא מבוססת על יחסים טבעיים של הורים-צורתיים, ללא קשר לשאלה האם הם נולדים בתוך הנישואין או מחוצה להם.
האנשים המוסמכים להיות בעלי סמכות הורית הם האב והאם, ובהעדר שניהם הסבים, לפי הצו שנקבע בחוק או השופט במשפחה. במקרה של ילדים שנולדו מחוץ לנישואין, הסמכות ההורית מתאימה למי שמזהה את הילד מלכתחילה, אם מסיבה כלשהי נוצר מחלוקת בין ההורים, השופט במשפחה יהיה אחראי על פתרון מה שהכי נוח לו. פָּחוּת.
הסמכות ההורית מסתיימת כאשר: האדם המפעיל אותה נפטר, אם אין אדם אחר שהיא נופלת אליו; עם האמנציפציה או כשהילדים מגיעים לגיל הרוב.
חקיקה יכולה לבטל את סמכות ההורים כאשר: הקטינים נמצאים במצב של נטישה; כאשר הם נפגעים מהתעללות פיזית מצד הוריהם, כאשר בריאותם, מוסרם או בטיחותם של ילדיהם נמצאים בסכנה.