המילה "קרובת משפחה" מתייחסת אלינו באטימולוגיה ל"פרנס "הלטיני ומתייחסת לכל אלה המרכיבים את המשפחה באמצעות קשרים ביולוגיים, מאמצים או ביחס לקרובי המשפחה של בן הזוג.
קרוב משפחה הוא בן משפחתך. קרוביו הקרובים ביותר הם אביו, אמו, אחיו ואחיותיו. הכי קרובים, אחריהם, הם סבא וסבתא שלך, שהם ההורים של ההורים שלך. האחים והאחיות של ההורים שלך הם הדודים והדודות שלך. כל הילדים של האחרונים הם בני דודים שלך, מה שאומר שאתה גם בן דודם.
קרובי משפחה יכולים לעלות בקו ישר (בן, אב, סבא, סבא רבא) או לרדת (סבא רבא, סבא, אב, בן) או בקו ביטחוני (אחים, דודים, אחיינים, בני דודים). באשר לקרובי משפחה על ידי זיקה בקו ישר, יש לנו את החותנים, את החתנים ואת הכלות; וביטחונות מקוונים לגיסים. בני הזוג אינם נחשבים קשורים זה לזה. ישנם גם יחסים דתיים או רוחניים, כמו למשל בין סנדקים וילדים.
במילים אחרות, התארים הם הדורות, האב היה הראשון מבחינת קו ישר עולה ובקשר עם בנו. בין אב לבנו יש דור אחד, ואילו בין נכד לסבא יהיו שני דורות ובכל מקרה תהיה תואר שני.
במקרה הספציפי של קו הביטחונות, כדי לדעת את המעלות בין קרובי משפחה יש צורך להוסיף מעלות עד לאיתור הקשר המשותף, למשל, המידה בין בני דודים היא הרביעית, מכיוון שהשלישי יהיה האחיין, לפניו השני, שהוא אָח.
קרבה בין קשריות היא היחסים הקיימים בין אנשים המאוחדים בקשר דם, כלומר יש להם לפחות עולה אחד במשותף. הסמיכות לקרבת דם נקבעת על ידי מספר הדורות המפרידים בין שני הקרובים, ונמדדת במעלות, כל דרגה תואמת את ההפרדה בין אדם להוריו או ילדיו.
קרבה על ידי זיקה היא הקשר הקשור שנוצר בין בן זוג לקרובי הדם של האחר או הדדי, בין אדם לבני הזוג של קרוביהם לדם. לשם כך נדרשת אחריות מלאה של שני בני הזוג. המידה וקו הזיקה נקבעים על פי המידה וקו המסוכנות. כלומר, אדם קשור בזיקה של כל קרובי הדם של בן זוגו באותה שורה ובאותה מידה שזהו שלו על ידי קשריות. באופן הדדי, בני הזוג של בני משפחתו של אדם קשורים בזיקה לאחרים באותו קו ובדרגה של קרוב הדם שהם בני זוג.
