המילה coitus נובעת מהלטינית " coĭtus " המתייחסת לאיחוד האינטימי בין שני מינים או יחסי מין, מכיוון שהיא מורכבת מהכנסת הפין לנרתיק או לפי הטבעת, ניתן גם לומר שזוגות הטרוסקסואליים פוריים יכולים להיות נוכח למטרות רבייה. משך האקט המיני יכול להיות משתי דקות ליותר מארבעים דקות.
בתחום זה ישנם סוגים שונים של יחסי מין כגון יחסי מין בנרתיק, יחסי מין אנאליים.
יחסי מין אנאליים הם החדירה הנעשית בפי הטבעת, כאן באזור פי הטבעת יש צורך בשימון כדי להקל על החדירה מאשר באזור הנרתיק, אך הם יכולים גם להסתכן במגע. עם מחלות המועברות במגע מיני המועברות מאדם לאדם באמצעות מגע מיני המתרחש במהלך יחסי מין, כולל נרתיק, אנאלי ובעל פה. ההעברה האחרת תהיה זו של HIV, שהוא זה שמדביק תאי CD4, המכונים תאי T או תאי T עוזרים., זה יכול להיות מועבר אם אנשים לא מקיימים יחסי מין בבטחה.
יחסי מין בנרתיק הם כאשר הם מכניסים את הפין לנרתיק ומבצעים תרגול מיני, כי בקרב אנשים פוריים עלול לגרום להפריה ולהריון, ולכן זהו המטרה של כמה מערכות אמצעי מניעה, מה שמונע או מפחית את האפשרות הפריה אצל נשים פוריות השומרות על קשרים מיניים של מצב הטרוסקסואלי בו הן משלבות יחסי מין בנרתיק.
