מונח התזמורת מגיע היוונים הקדמונים, שקראו מקהלת orkestai , אשר, בליווי סיטאר ו aulos (נגנים), רקדו מול המזבח המקודש לאלוהי Dyonisios. במאה השבע עשרה האיטלקים יצרו את האופרה בצורה של טרגדיות יווניות עתיקות ואימצו את שמה של התזמורת כדי לייעד את קבוצת האינסטרומנטליסטים שליוותה את הזמרים. בתיאטרון מודרני, החלק של האודיטוריום השמור למוזיקאים, הממוקם בין הבמה לקהל, נקרא בור תזמורת או תזמורת . נכון לעכשיו המונח תזמורת משמש לייעוד אפחות או יותר קבוצה של כלי נגינה וכלי נגינה רבים, המבצעים יצירה מוזיקלית, עם אינדיקציות של מנצח; שביניהם התזמורת הסימפונית היא החשובה ביותר.
התזמורת הסימפונית המודרנית מורכבת ממספר מבצעים המשתנים בין 60, 100 או יותר מוזיקאים, המנגנים על מגוון כלים המייצגים את השלב האבולוציוני האחרון של החוויות המרובות שבוצעו בארבע המאות הקודמות.
כלי התזמורת מחולקים לארבעה חלקים הנקראים יותר משפחות. משפחות אמרו מגיבות לקיבוץ שנעשה על בסיס דרך הפקת הצליל.
יש את משפחת המיתרים, שהיא החשובה והמספרה ביותר בתזמורת (60% מהכלים), המורכבת מכינור, ויולה, צ'לו, קונטרבס, נבל, גיטרה ופסנתר. משפחת כלי הנשיפה שהוקמה על ידי חליל, הפיקולו, באבוב, קרן אנגלית, הבסון, את קונטרה, בקלרינט, ואת קלרינט בס.
אחריהם משפחת מטאל וינד המורכבת מהקרן, החצוצרה, הטרומבונה והטובה. ולבסוף, יש את משפחת כלי הקשה, המורכבת מכלי נגינה עם טון מוגדר כמו טימפני, קסילופון, סלסטה, קריליון ופעמונים צינוריים; ואלו עם טון שלא ניתן להגדיר כמו תוף הבס, המצלתיים, הקסטניות, המשולש, בין היתר.
ישנם גם סוגים אחרים של תזמורת, כגון התזמורת הקאמרית, שבה מספר הכלים הדרושים הוא פחות, והיא מורכבת בדרך כלל מ-25-30 איש; עד המאה ה -18 זו הייתה השיטה הנפוצה ביותר. סוג אחר הוא התזמורות שנוצרו רק על ידי משפחת כלים; למשל, תזמורת מיתרים , בה לוקחים חלק רק כינורות, ויולות, צ'לו וקונטרבס.