מבחינה אטימולוגית המילה מלאך באה מלטינית "אנג'לוס" שמשמעותה היא "שליח". זו מילה שיש לה קשר עם הדת, מכיוון שהיא משמשת להגדרת ישות רוחנית שמשימתה העיקרית היא לשרת את האל. מלאכים מיוצגים בכתבי הקודש של התנ"ך העברי והנוצרי ובקוראן. הם יצורים בעלי תמימות וטוהר גדולים שלרוב הם האחראים על הטיפול בבני אדם, הם יצורים לא מהותיים וללא צרכים ארציים, שנוצרו על ידי אלוהים כדי להיות במגע עם האנושות, על מנת להעביר דרכם אירועים. בחשיבות נהדרת. בדת הנוצרית המלאך אחראי על הכוונה וייעוץ של יצורים כך שהם ילכו בדרך הטובה.
בנצרות יש את דמות המלאך השומר, המתוארת כאחד המלאכים המיטיבים ביותר שקיימים בתורת הדת. נאמר שאלוהים מייעד לכל אדם אחד להגן עליו. בצד השני נמצא המלאך שנפל, שגורש מהשמים בגלל שהתמרד לפני אלוהים.
המלאכים המפורסמים ביותר בדת הנוצרית הם: סן מיגל, סן גבריאל וסן רפאל. המלאך גבריאל הוא מנהיג כל המלאכים והוא גם שליח האל לכל הנביאים, דרכו מתגשמת ההתגלות, לא רק של הקוראן, אלא גם של הבשורות והמזמורים למי שמקבל אותה. מיגל הוא זה שאחראי על הגשם והרעם. ורפאל הוא זה שנותן את האות ליום השיפוט הקרוב דרך "חצוצרת האמת".
