עצב סנסורי או מביא הם אלה דחפי שידור מההיקף אל CNS, המהווה את מערכת העצבים המרכזית אשר מורכבת של המוח, המהווה את אחד הממוקם מחלל גולגולת מולקולת השדרה אחראי לשאת דחפים עצביים אל 31 הזוגות שבהם 8 הם צוואר הרחם, 12 הם בית חזה או גב, 5 מותניים, 5 קדשים, 1 עצם עמוד השדרה אחד, ומתקשרים עם המוח עם הגוף.
הנוירונים מביאים סומטיים הם אלה טיפול גירויים כמו כאב, טמפרטורה, מגע ולחץ, אך בעוד גירויי ידית מביא הקרביים מן הקרבי שהנו גוף כלול החללים העיקריים של גוף אדם ועל בעלי חיים כמו בלוטות שהם תאים שתפקידם לסנתז חומרים כימיים כמו הורמונים כדי להיות מסוגל לשחרר אותם וכלי הדם הם מבנים חלולים ונוצרים על ידי צינורות המוליכים דם המונע על ידי פעולת הלב, שהוא זה שאוסף את דם מכל פינה בגוף.
מאידך, הנוירונים המוטוריים הנמצאים הם אלה שמטפלים בדחפים ממערכת העצבים המרכזית אל תאי האפקטור בדיוק כמו תאי החישה, שם ישנם נוירונים סיבוניים וזרמים קרביים שהם הראשונים האחראים על שליחת גירוי לשריר החלק הדק. או רזה, אבל השנייה היא זו שמעבירה דחפים לא רצוניים לשריר החלק ולבלוטות.