נוירונים אסוציאטיביים או אינטרנורונים הם אלה המחברים בין נוירונים חושיים או מסלולים הולמים עם נוירונים מוטוריים או מסלולים מפליגים, כלומר זהו נוירון שנמצא במערכת העצבים המרכזית, שהיא בדרך כלל קטנה ובעלת אקסון קצר. הוא אחראי על חיבור נוירונים, אך לעולם לא עם קולטנים חושיים או סיבי שריר, כך שמתבצעות פונקציות מורכבות יותר. הדחף הנובע מהאינטרונורון נתפס על ידי הנוירונים החושיים ואז מועבר למוח לעיבוד וכך נוצר תגובה, ואז תגובה זו מתנהלת מחוץ לגוף בזכות מה שנקרא נוירונים מוטוריים;בין שני הנוירונים נמצאים נוירונים אסוציאציה או אינטרנורונים שאחראים על מיזוג שני הנוירונים האחראים על לכידת הגירוי, כלומר הנוירונים התחושתיים עם התגובה הספציפית או נוירונים מוטוריים.
האינטרנורון, המכונה גם נוירון האסוציאציה, שתפקידו העיקרי הוא לבחון או ללמוד מידע חושי ולאסוף חלק ממנו. הנוירון האמור פועל גם על פעולות רפלקסים, ומשנה גירוי בתגובה ברמת חוט השדרה. הוא ממוקם בין הנוירונים המוטוריים לנוירונים התחושתיים, הממוקם במרכזי העצבים הגבוהים יותר.
נוירונים אסוציאטיביים הם נוירונים רב-קוטביים, המקשרים בין נוירונים מסומנים לתאי עצב משופעים במערכת העצבים או העצבים. לכן ניתן לומר שהם מקבילים לגשר תקשורת, אשר מתקשר בין נוירונים מוטוריים לנוירונים חושיים. יש לציין שכמו תאים מוטוריים, נוירונים אסוציאטיביים נמצאים רק במערכת העצבים המרכזית.
