בימי קדם, בהקשר המשפטי, התייחסו הרומאים למשפט הציבורי כאל "Ius publicum"; שהיה באחריות לשלוט ביחסים בין המדינה לאזרחיה. באופן כללי, המשפט הציבורי מקיים קשר עם הנהלת המדינה ותפעולה ואחראי על הסדרת היבטים שונים, כמו תיחום סמכויות הציבור, ארגון בתי המשפט וכו '.
תחום זה של החוק הראה כיצד העם הרומי היה מאורגן, ואמר כי הארגון מבוסס על חוקים המסדירים את יחסי המדינה עם יחידיה. כמו כן, ה- Ius publicum היה אחראי גם על פקודות בעלות אופי דתי. בנוסף לכך, הוא כולל מאפיינים חשובים מסוימים המבדילים אותו, למשל חוסר יכולתו, מכיוון שיש בו חקיקה חובה לכלל האזרחים.
מבחינה אטימולוגית, המילה "איוס" נגזרת מלטינית ופירושה "נכון", המגדירה מה מייצג טוב והוגן. בתקופת העת העתיקה טופלה דואליות בין המונחים "איוס" ו- "פאס", שם התייחס איוס לצודק ופאס נקשר לאופי האלוהי של חוקיות התנהגות. באותה תקופה שני מונחים אלה שימשו כתיאר. שניהם היו קשורים שכן באותה תקופה החוקים והדת היו מאוחדים.
זה היה במאה ה -1 לפני הספירה כאשר החלו להבחין במונחים אלה, והותירו את איוס כזכות אדם ופאס כזכות אלוהית.
Se entiende entonces que el Ius publicum aplicado en la roma antigua consistía en un conjunto de leyes buenas y justas creadas por los hombres para un mejor ordenamiento de la sociedad.