סר אייזק ניוטון, הכריז בשנת 1687 על חוק הכבידה או על חוק הכבידה האוניברסלי, המסביר כיצד לכל מה שקיים בעולם הזה, לכל מה שיש לו מסה ולתרכובת החלקיקים הזו יש תכונה שהוא כינה כוח משיכה.. כוח המשיכה הוא כוח אטרקטיבי, מבחינה מתמטית "פרופורציונלי ישיר לתוצר המוניהם וביחס הפוך לריבוע המרחק המפריד ביניהם." חוק הכבידה מניח שככל שגוף גדול יותר, כוח המשיכה שיהיה לו על עצם קטן יותר יהיה גדול יותר. לכן בני אדם "מודבקים" באופן מסוים לאדמה, בהתחשב בגודלו ובהרכבו הגדול ביחס אלינו, אנו מוצאים עצמנו קשורים אליו בכוח כוח המשיכהמיוצג על ידי הערך הבא: 6,670. 10-11 Nm² / kg².
חוק הכבידה היה מכריע בתגליות כוכבי הלכת, בניכוי צורת מערכת השמש וכן עזר לקבוע כי השמש שימשה ציר לכל המערכת וכי כוכבי הלכת סובבו סביבה, זה היה כל כך הרבה החשיבות של חקיקת חוק הכבידה, שמדענים גדולים שקעו את עצמם בניכויו וכן ניסו לקבוע אם זה לא בסדר.
אחד היישומים החשובים ביותר של חוק הכבידה היה קביעת המסה המדויקת של כדור הארץ. גלילאו גליליי השתתף במחקר זה וקבע כי התאוצה של כל העצמים הקרובים לפני האדמה, כ- g = 9.8 מ '/ ש'. כתוצאה מכך, על ידי קביעת משוואה זו לשווה לחוק הכבידה האוניברסלי שכבר תואר, קבע קווינדיש את מסת כדור הארץ בדיוק רב.
הנרי קבנדיש, פיזיקאי וכימאי בריטי, אישר את חוק הכבידה וטען כי ניתן היה לחשב את חוק הכבידה על פי הצורך בקבועים, אולם הוא נחשב ליוצר של חלקם. בעוד שחוק הכבידה האוניברסלי ניוטון מועיל עד היום, אלברט איינשטיין הוכיח בשנת 1915 כי החוק היה נכון רק בערך, וכי הוא לא פעל כשכוח הכבידה נעשה חזק מדי.
