המדפסת היא אובייקט עזר, המחובר ליחידת עיבוד מרכזית של מחשב, תפקידה ליצור העתק מאותם מסמכים שנשמרו בפורמט אלקטרוני. מסמכים אלה יכולים להיות טקסט או תמונות המודפסים על גיליון או שקיפות באמצעות מחסניות דיו או טכנולוגיית לייזר.
מרבית המדפסות מחוברות למחשב באמצעות כבל, אם כי ישנן גם מדפסות רשת, בעלות ממשק רשת פנימי, המאפשר לכל משתמש ברשת להדפיס מסמכים.
חלק מהמאפיינים שיש לנו של המדפסות הם: מהירות ההדפסה הנקבעת בדפים לדקה (עמודים לדקה) או בתווים לשנייה (cps), הרזולוציה המתייחסת לאיכות ההדפסה ומובעת על ידי מספר הנקודות (פיקסלים) שהמדפסת יכולה ליצור על הנייר, מאגר הזיכרון (אזור אחסון נתונים זמני במדפסת), ממשק החיבור, מחסניות, זיכרון מובנה ולבסוף יש לנו את הנייר.
לכל מדפסת שיטות הדפסה ספציפיות, בשל העובדה שישנן טכנולוגיות שונות, מבחינת איכות התמונה, מהירות ההדפסה, העלות, הרעש, העיצוב הפנימי והחיצוני; זה עושה כל מדפסת שונה, בין סוגי המדפסות שיש לנו אלה של טונר, הזרקת דיו, דיו מוצק, אימפקט, מטריצה נקודה, סובלימציית צבע.
בנוסף למדפסות האמורות, בימינו צצו טכנולוגיות חדשות המובילות אותנו למדפסות מסוג ברייל, קו ו- 3D שמאפשרות להחזיק עותק של המסמך בתלת מימד, ולבסוף מדפסות רב תכליתיות שלא רק ניתן להדפיס אך מכינים גם צילומים, ובמקרים מסוימים ניתן לשלוח פקסים.
