ליקוי הוא סיבה מדוע לא לעשות משהו, מכשול מהווה מכשול בדרך לביצוע משימה, זה שחוצה מכשול חייב להתגבר עליו או להילחם איתו כדי להיות מסוגל להמשיך, נכות מוטורית או של חלק כלשהו חוש הוא מכשול עבור אדם לתפקד כרגיל ביום יום. אם אדם עיוור יש להם מגבלות להיות מסוגל ללכת בלי מקל, הוא לא יכול לקרוא, רק בשיטת ברייל. אם אדם נכה ברגליו, הוא לא יכול ללכת, עליו לחיות קשור לאחת.
המגבלות האמורות הן מגבלות עובדות, פירושן שהן בלתי מעורפלות וחסר יכולות מהותיות שאין בהן שום אשם או בלתי נמנעות, מניעות החוק הן מושג משפטי שבו ניתן להטיל את המניעות על ידי בית משפט. מכשולים אלה יכולים לנוע בין חוסר אפשרות לתקשר עם אדם, לכלא או לשלילת חירות, במקרה קיצוני המשמש במדינות מסוימות לה מורטה. מניעה משפטית היא עונש שנגזר כתוצאה מהערכת ההסברים וההגנות של שני הצדדים.
מכשול משפטי נחשב גם כנורמה או חוק, שיש לכבדו על ידי הקהילה כולה עליה הוא מוחל, דוגמא למניעות משפטיות אלה הם: קטינים אינם יכולים לשהות במקומות בלילה, בנישואין הוא מונע מזלזל בבעלך או באשתך. כל כלל שמונע פעולה שאינה תואמת את אלה שאחראים "מבחינה אתית וחברתית יכול להיחשב כמכשולים להתפתחותו החופשית של האדם.
