מבחינה אטימולוגית מילה זו באה מהלטינית "homicidium homo" שפירושה אדם ו"קידר " שפירושו להרוג. לכן רצח מתייחס ל"הרג בן אדם " . רצח נחשב להתנהגות ראויה לגנאי כאשר אדם פועל כנגד אחר במטרה להפר את חייו של אותו אדם.
רצח ורצח יכולים להיחשב שם נרדף, אך הם אינם, מונחים אלה נבדלים מכך שחסר רצח מראש, בגידה או אכזריות, גורמים הכלולים במונח רצח, מכיוון שרצח מבוסס על השגת רווח, כלומר אדם יכול להרוג אחר כדי לקבל תגמול או תגמול. דוגמה לכך תהיה ההיטמן.
ניתן להצדיק חוקית את הרצח אם המעשה נגרם על ידי הגנה עצמית, או על ידי מילוי חובתם, כמו במקרה של המשטרה או איש כוחות הביטחון. למונח רצח ניתן לתת שמות שונים, זה יהיה תלוי ביחסים שקיימים בין הרוצח לקורבן שלו. לדוגמא, אם הקורבן הוא הנציג הגבוה ביותר של הממשלה כמו הנשיא, אז זה יהיה התנקשות. אם הקורבן הוא קרוב משפחה, זה יהיה הריגת הורה.
רצח מסווג כדלקמן: רצח כואב, הוא כאשר הרצח מכוון, כלומר התוקף יודע מה הוא הולך לעשות ומבין את ההשלכות שעלולות להיות כרוכות בהתנהגותו. הריגה בלתי רצונית, הנקראת גם רצח פסול ורשלני מכיוון שהאדם יכול להימנע ממותו של האדם האחר אך נכשל וזה קורה. לרצח שני סוגים של נושאים: יש את הנושא הפעיל, המיוצג על ידי מי שמבצע את הפעולה באופן מרצון או שלא מרצון, והאדם החייב במס, המיוצג על ידי הקורבן.
