"הטרונומיה הוא מונח המשמש לתיאור כי רצון אשר אינו ייחודי בנושא, אבל זה עדיין יהיה הוקם על ידי צד שלישי. היצירה והלימוד של ההטרונומיה מיוחסים לפילוסוף עמנואל קאנט, שהסביר זאת ביסודיות בתאוריותיו, בהן גם חיפש את האמת על התנהגותם של אנשים בחברה ויחסיה עם הסביבה המשפטית שהתפתחה. מתבשל בזמנו, מפרק מכלול ביקורת שלם שייצג נקודת מפנה בפילוסופיה ופינה את מקומו לפילוסופיה העכשווית ולהתפתחות המחשבה האירופית.
נקבע כי הטרונומיה היא זו שגורמת לאדם לעקוב אחר חוק שאינו זה שנוצר על ידי הסיבה שלהם, כלומר הטרונומיה היא האנטונים של אוטונומיה, מכיוון שזה מה שמאפשר לנו כאנשים עצמאיים ללכת בדרך לבד ללא הנורמה הקבועה. בעת לימוד המונח אנו מבחינים בשיח אופוזיציוני מעניין שכן שתי התיאוריות נוצרות בתוך האדם בחברה, בו זמנית הוא מרגיש אוטונומי בתפקידיו, אך על מנת לעשות טוב, תוך התאמה למודל החברתי. -חוקי הקהילה הם הטרונומיים בגלל החינוך שקיבל.
אם יש לנו מושג מהי הטרונומיה, אנו מבינים שהיא מצויה בכל תחום בחברה, דוגמה קלאסית לתיאוריה זו תהיה ילדות, ילד מרגיש עצמאי ומאושר בכוונות הגיל שלו, הוא מרגיש אוטונומי כאשר להיות מסוגל לשחק כרצונו עם צעצועיו, אך כאשר אמו מגבילה אותו או נוזפת בו, ההטרונומיה שלו פועלת על ידי תשומת לב לממונה המיידי שלו.
על פי הפילוסופיה של עמנואל קאנט, ישנם שני סוגים של רצון, הראשון הוא שנוצר על ידי התבונה, אוטונומי לחלוטין, והוא האדם שמקבל באופן אינדיבידואלי את הסיבות לקבל את החלטותיו ולנהוג כרצונו. השנייה היא של נטייה, בה הנושא עוקב אחר זרם החברה, מסתגל לנורמה ומתנהג כדי להוות חלק מהקהילה כולה.
