זה בא מהיוונית "הליוס" שמשמעותה שמש. זהו מודל אסטרונומי שבו תנועת כדור הארץ וכוכבי לכת אחרים סביב השמש מוצגת יחסית, כשהיא במרכז היקום. תיאוריה זו הייתה המקבילה לגיאוצנטריות שהציגה את כדור הארץ כמרכז היקום.
עד המאה ה -16 בתקופת הרנסאנס, כאשר מודל מתמטי הראה מערכת הליוצנטרית שהוצגה על ידי האסטרונום הקתולי ניקולאס קופרניקוס באמצעות הספר "De Revolutionibus Orbium Coelestium" המסמן את ההיסטוריה של המדע והכיר את עצמו בשם "המהפכה הקופרניקנית". עבודה זו נתמכה במחקר מתמיד של מסלולים אליפטיים באמצעות טלסקופ שהוצג על ידי גלילאו גליליי. לאורך זמן בשיתוף פעולה עם אסטרונומים שונים כמו ויליאם הרשל, בסל ורבים אחרים, מסיקים שהשמש לא הייתה מרכז היקום, בהיותה בעשורבשנת 1920, כאשר אדווין האבל הראה שהוא חלק ממערך גדול בהרבה מכפי שנראה כמו שביל החלב וכי הוא שייך לקבוצה של מיליארדי גלקסיות אחרות.
אם נעצור לתצפית על השמים, כדור הארץ נראה סטטי, אולם לאחר מאות שנים של מחקר נצפו תנועות מסובכות יותר שהוצגו זמן רב לאחר התיאוריות הראשונות, כגון נקודות הזריחה של השמש והירח התחלף במהלך השנה או שכמה כוכבים וכוכבי לכת נעלמים מעת לעת. ההסבר שלו הוא שעקב תנועת כדור הארץ הם פשוט מחליפים מקומות, תנועה זו מכונה "רטרוגרדציה של כוכבי הלכת".
מתנועות אלו התיאוריות נחקרו והובנו יותר, תוך פירוט תיאורים טובים יותר כמו המקרה של "המערכת התלמית" שחישבה את עמדות כוכבי הלכת במידה מסוימת של דיוק, אולם תלמי דחה באותה עת את סיבוב כוכבי הלכת. אדמה כי הוא רואה אותה אבסורדית מכיוון שהוא מדמיין את תנועת האדמה בגלל רוח גדולה, ולכן זה נראה מגוחך. הליוצנטריות הייתה אחת התיאוריות החזקות ביותר בתקופתה, ואף ביטלה רבים אחרים שנותרו במשך מאות שנים ואף הוגנו על ידי דתות שונות.
