המילה יכולת נובעת מלטינית "habilĭtas", habilitātis "המתייחס ל"איכות מיומנות" מלטינית "habilis". יכולת היא הכוח לעשות משהו או לבצע פעולה מסוימת. אם אין לך את היכולת לעשות משהו, המשמעות היא שחסר לך את הידע, הכוח או המשאבים הדרושים לביצוע הפעולה או המשימה. ניתן לשפוט את יכולתו של האדם לפי מה שהוא יודע או כמה הוא השיג. במילים אחרות, זו המיומנות או האיכות שקיבלת או השיגה להשגת יעדים מסוימים שנקבעו, כלומר היכולת לבצע פעולה מסויימת באופן הולם.. יש לציין שרוב בני האדם, כולל אלה שיש להם מוגבלות שכלית או בעיה מוטורית, יכולים ליהנות מיכולות מסוימות ולהבדיל את עצמם מאחרים.
לעיתים יכולות אלו של אדם מוסתרות ולכן יש חשיבות עליונה שהם יתגלו כדי שיוכל להתפתח כאדם המסוגל לבצע משימות מסוימות. יש אנשים שחושבים שאין להם את היכולת לעשות ספורט, אומנות, ללמוד או אפילו פעילויות ידניות, שכן פעמים רבות הם אפילו לא טורחים לנסות או לעשות זאת אלא עם תוצאות שליליות, או עם אי הסכמה של אנשים אחרים. והם מגיבים להכחשה שלהם ומפסיקים לנסות.
בתחום הפסיכולוגיה קיימת גישה לכך של כישורים, והיא מתחילה מתהליך קוגניטיבי של אנשים, כאשר היכולת מתייחסת למערכת הפעולות הנשלטת על ידי אדם המגיב ומווסת מטרה, וזה הושג ב צורת הרגלים וידע; ובדרך זו, היכולת מפותחת, תלוי בכל נושא במהירות או באטיות. כך שמצד אחד מתפתחים יכולת ידנית וזריזות גופנית, שהם הבסיס ליכולות הגופניות; ומצד שני חשיבה הגיונית יחד עם זיכרון, יכולת ההתבוננות בין היתר; שהן כביכול יכולות אינטלקטואליות.
