הגאוספירה היא החלק המוצק שנמצא בתוך כדור הארץ, ומיוצג על ידי סלעים, מינרלים וקרקעות, היוצרים כדורים קונצנטריים המכונים שכבותיה (קרום, ליבה ומעטפת).
המילה גיאוספירה משמשת במשמעות כפולה לזיהוי החלק המוצק של כדור הארץ וכל אחד מהחלקים המרכיבים את כדור הארץ (ליתוספירה, אטמוספרה, הידרוספרה וביספרה).
הגאוספירה היא החלק המבני של כדור הארץ המאופיין בכך שהוא בעל הטמפרטורות הגבוהות ביותר, לחץ, צפיפות, נפח ועובי. כמו גם השכבה הגדולה ביותר (היא תופסת כמעט את כל המסה של כדור הארץ), היא נעה בין פני השטח למרכז כדור הארץ (עד 6,370 ק"מ לערך).
האיש במהלך ההיסטוריה, השיק השערות ותיאוריה, פיתח את תחומי המדע ויצר מכשירים ושיטות במטרה לתת הסבר קפדני ותקף מדעית לתופעות ולסודות שיש בגאוספירה זו. כך מופיעים מדעים כמו גיאולוגיה, פטרולוגיה, גיאופיזיקה, מינרלוגיה, בין היתר.
הידע הפנימי של כדור הארץ הושג בשיטות עקיפות, במיוחד גיאופיזיות, כמו חקר מסלול הגלים הסייסמיים. מידע סייסמולוגי אפשר ליצור מודל המורכב מכמה שכבות קונצנטריות עם הרכב כימי ותכונות פיזיקליות ספציפיות.
שכבות אלו נמצאות במגע ובאינטראקציה מתמדת זו עם זו, יש לנו את קרום כדור הארץ, שמכונה בדרך כלל ליתוספרה, זו השכבה השטחית ביותר שנמצאת במגע עם האטמוספירה וזה מגביל את המעטפת. זוהי השכבה ההטרוגנית ביותר והיא נתונה לשינויים מתמשכים הנגרמים על ידי פעולת כוחות אנדוגניים ואקסוגניים.
ניתן להבחין בין שני סוגים של קרום: הקרום היבשתי נמצא באזורים המתהווים של כדור הארץ, גם מתחת לאוקיאנוסים, סמוך לחופים. הוא מכסה 47% מכדור הארץ, והסלע השופע ביותר שלו הוא גרניט. לקרום האוקיינוס הוא דק מורכב סלעים וולקניים. הוא מכסה 53% מכדור הארץ והסלע השופע ביותר שלו הוא בזלת.
מזוספירה או המעטפת, היא הרובד ממוקם מתחת לקרום, מייצג 84% מהיקף כדור הארץ 69% של המסה הכוללת שלה. הסלעים מורכבים בעיקר מסיאל (סיליקה ואלומיניום) וסימה (סיליקה ומגנזיום), והם בעלי עקביות רכה עקב הטמפרטורות הגבוהות הקיימות (1500-3000 מעלות צלזיוס).
לבסוף, יש לנו את הגרעין, אשר תופס את מרכז כדור הארץ (השכבה הפנימית ביותר). הוא מייצג 16% מנפח כדור הארץ ו- 31% ממסת כדור הארץ. הסלעים המרכיבים אותו ביסודם עשויים ברזל וניקל (Nife), וטמפרטורתו יכולה להגיע לכ- 5000 מעלות צלזיוס.