זו תאוריית ידע ששמה ערך רב לחוויה חושית והפגנתית של המציאות. מחברים כמו הום הם המעריכים הגדולים ביותר מסוג זה של תיאוריית ידע הרואים שחוויה ניתנת לצפייה ואימות היא הקריטריון של ידע אמיתי. אפיסטמולוגיה היא אחד התחומים החשובים ביותר בפילוסופיה כמדע ידע: תורת הידע המשקפת את העקרונות המהותיים כיצד להגיע לאמת.
כלומר, משהו נכון כאשר ניתן לצפות בו ולהדגים אותו. נציגים אחרים של אמפיריות אפיסטמולוגית הם לוק וברקלי. בניגוד לרציונליזם, אמפיריזם קובע כי רעיונות מתחילים מניסיון מעשי ולא מהאופי המולד של התבונה, כפי שסיכם דקארט.
אמפיריזם מוכר כדוקטרינה פילוסופית שהתפתחה באנגליה בחלק מהמאות השבע עשרה ושמונה עשרה, והיא מניחה ניסיון כמקור הידע האותנטי היחיד, תוך שלילת האפשרות של רעיונות ספונטניים או מחשבה פריורית. רק ידע הגיוני מציב אותנו במגע עם המציאות. אמפיריקאים לוקחים את מדע הטבע כסוג המדע האידיאלי, מכיוון שהוא מבוסס על עובדות נצפות.
לשיטה זו, עקרון הידע שלנו לא נמצא בתבונה, אלא בניסיון, שכן בתכלתה תוכן המחשבה נאלץ לעבור תחילה דרך החושים.
לא קל להבחין בין אמפיריות לבין ספקנות, מכיוון שגבולותיהן נפוצים. האמפיריציסט המודרני התובעני ביותר, דייוויד הום, ספקן.
"מבחינת האמפיריציזם, התזה של הרציונליזם, שיש רעיונות מולדים, אינה מדויקת לחלוטין." ובכן, אם זה היה כך, לא הייתה שום סיבה ללמוד, וכל האנשים היו מסכימים לאותן האמיתות.