Centuria הוא מונח שמקורו בשורשים לטיניים, במיוחד מהערך "centurĭa", המורכב מכיווץ של "centum" המקביל ל"מאה "ו-" viria "שפירושו" קבוצת גברים "שאז על פי האטימולוגיה שלו המילה centuria פירושו "יחידה של מאה גברים". ב- RAE קיימות שתי משמעויות אפשריות למילה כאשר אחת מהן באה לידי ביטוי באותה תקופה של מאה (100) שנים, כלומר מאה. מצד שני המאה הייתה ברומא העתיקה, פלוגת הצבא שהורכבה מכלל מאה חיילים.
קבוצת גברים זו, שכונתה המאה, הונהגה על ידי הצנטוריון, שעוזרו היה סגן או אופטיו, וכן על ידי קצין ביטחוני או טטריריוס. הם נשאו עימם כרזה שקראו לה סימן, אך מי שנשא אותה היה המסמן שהיה הקצין הממונה עליו. מבחינתם, במאות היה המפקח, שהיה אחראי על נגינת כלי זה, שהיה מעין קרן המשמשת למתן פקודות אקוסטיות בדרך נגיעות הנקראות בוצ'ינה.
מבחינה אדמיניסטרטיבית, קבוצות אלה חולקו בזוגות והרכיבו מניפולציות של 160 תינוקות. במילים אחרות, למרות שמם, ארגונים אלה המכונים מאות שנים כמעט ולא היו מורכבים ממאה גברים. מצד שני, הקבוצות של 60 המאה נקראו לגיון, עליו פיקד אגד שהיה בפיקודו 6 מחוות שהשתלטו על המאה.
