מקור המונח אספה מקורו במילה הלטינית "Assimilare" שפירושה "Assimilate", לאחר מכן אומצה על ידי השפה הצרפתית ותרבויות אחרות, שם נולד המונח "אספה". דמות האסיפה אומצה על ידי התרבויות השונות לאורך זמן לאור הצורך להגיע להסכמה משותפת לקיום ההנחיות שהכתיבה החברה.
הרכבה היא פגישה בין כמה אנשים, אמר בפגישה נקראת על מנת לקבל החלטה בנושא מסוים בעל חשיבות רלוונטית, החלטה שלא ניתן או לא כדאי להיות הניחה על ידי אדם אחד, אבל חייב להיות במשותף. לאנשים שנכללים באסיפה יש כוח מסוים או שיש להם אישור מפורש להשתייך אליה.
לאחר מכן ניתן לומר כי אסיפה מבקשת לקיים אינטראקציה נפוצה על מנת להסכים על פתרונות ספציפיים בחקר כל בעיה שמשפיעה על קהילה, ומדברת על ישות קטנה, עם או כל העולם כולו.
היום מכלולים מוחזקים ב שונה ארגונים או מוסדות, ציבוריים ופרטיים כאחד, ללא קשר בכיתה או סיבה חברתית; אולם בימי קדם מכלולים לקח מקום במרחב הפוליטי, למשל ברומא העתיקה היו אחד הבסיסים של הממשלה. כיום ידוע גם על קיומם של ארגונים דמוקרטיים רבים שבהם האספות הן הסמכות הגבוהה ביותר בעת קבלת החלטות, דוגמה להן: אסיפה לאומית.
