במונחים גנריים, מפרק הוא האיחוד בין שני אלמנטים המאפשר את התנועה של שניהם. מילה זו נמצאת בשימוש נרחב במונחים אנטומיים, להגדיר את האיחוד בין שתי עצמות או יותר, בין עצם לבין עצם רקמות, או בין סחוס.
תפקיד המפרקים בגוף האדם הוא ליצור נקודת התקשרות בשלד המאפשרת לו ליצור תנועה ביתר קלות ותוסיף גמישות רבה יותר לגוף. מפרק מורכב מאלמנטים שונים:
סחוס: זהו סוג של בטנה שנמצאת בקצות העצמות. קרום זה ממלא את תפקיד המחבר, הימנעות והפחתת חיכוך הנגרם כתוצאה מתנועות.
קרום הסינוביאלי: קרום זה מכיל צמיגה, חסר צבע נוזל כי משמן ומגן על המפרק.
רצועות: הן רקמות חיבור ואלסטיות המשמשות להגנה על המפרק ולהגבלת תנועותיו.
גידים: כמו רצועות, גידים הם רקמות חיבור, הממוקמים בצד המפרק; הם ממוקמים ליד השריר, על מנת להפעיל שליטה בתנועות.
בורסה: הם סוג של כדורים מלאים בנוזל, שתפקידם לרפד את החיכוך במפרק. הם ממוקמים בעצמות וברצועות.
מניסקוס: נמצא בברכיים ובמפרקים אחרים, הם מאופיינים בצורת הסהר שלהם.
המפרקים מחולקים על פי ניידותם או פונקציונליותם:
מפרקים ניידים: הם המרובים ביותר ובעלי הניידות הגדולה ביותר בגוף. על פי תנועתם הם מחולקים ל:
Trochlear: הקל על ביצוע תנועות כיפוף והארכה. למשל: אצבעות ומרפק.
ארתרודיאס: מקלים על תנועות תנועה.
ציר: מאפשר סיבוב רוחבי ומדיאלי. למשל מפרקי הצוואר.
כדורית: בגלל צורתם המעוגלת, הם מציגים קלות תנועה גדולה יותר. למשל מפרקי הירך.
תחרה הדדית: הם מאופיינים בהצגת מבנה דומה לזה של אוכף. למשל מפרק האגודל.
מפרקים סחוסים (ניידים למחצה): סוג זה של מפרקים מאוחדים על ידי סחוס גמיש, עם מעט ניידות. למשל איחוד עצמות עמוד השדרה.
סינתרוזיס או מפרקים לא ניידים: הם מפרקים המאוחדים על ידי התפתחות העצם, הם מאופיינים בכך שהם נוקשים וחסרי ניידות. למשל עצמות האף והגולגולת.
המפרקים יכולים להציג הפרעות שונות, הנפוצות ביותר הן דלקת פרקים, המורכבת מדלקת במפרקים ודלקת מפרקים ניוונית הנגרמת כתוצאה משחיקת הסחוס. המומחיות הרפואית האחראית על המחקר והטיפול במפרקים נקראת ארתרולוגיה.