אגירופוביה הוא אותו פחד לא רציונלי שיש לאנשים לחצות רחוב, שדרה או כל סוג של ציר דרכים שעוברים כלי רכב מנועים. המפתח לפוביות מסוג זה הן החוויות הטראומטיות שהנבדק חווה עם הדברים מהם הם חוששים. מה יכול לקרות כשחוצים את הרחוב בעצם המפותל ולמרות שהרחוב ריק, אפילו חסום, יש פחד ופחד לחצות את הכביש.
פחד מתמשך זה יכול לגרום לתופעות גופניות שליליות אצל הסובל, קוצר נשימה, פעימות לב מהירות, סחרחורת ובחילה, אדם יכול להתעלף אם נאלץ לחצות את הרחוב מכיוון שהוא חושב שהוא יכול למות או להיפגע כשאפילו אין סכנה. מומחים טוענים שיש דיווחים על אגירופוביסטים שחוששים אפילו לרחובות סגורים שבהם לא עוברים כלי רכב מסוג כלשהו.
לאגרופוביה יש בעיה רצינית המגבילה את החיים בעיר, הם מוגבלים מקניות בשדרה, הם לא יכולים לתפקד באופן טבעי במקומות ציבוריים והם חוששים ממקומות שיש בהם כלי רכב. עם זאת, לא הכל רע לאלו הסובלים מהפרעה זו, פסיכואנליטיקאים המכירים את הנושא מבטיחים כי ניתן לטפל בה באמצעות טיפול שתוקף את רגשות המטופל ופחדיו הקוגניטיביים, על מנת לגרום לו להבין כי האפשרויות להיפגע ממכונית. הם מינימליים אם מכבדים את אותות התנועה ומעברי הולכי רגל כמו קווים לבנים ושבילים משמשים כראוי.
