מילה זו משמשת באופן חוקי לכל תקלה או טעות שנעשתה, בין אם על ידי רשלנות או בורות, כמו כן, ניתן לומר כי טעות היא טעות שנעשתה החורגת מהנורמות המוסריות או הדתיות של חברה. ברמה השיפוטית, רואים טעות כעבירה שעלולה להוביל לסנקציה. מבחינת המשפט הפלילי, מונח זה נתפס כעבירה, הכוללת אימוץ התנהגות הנוגדת נורמות מסוימות שכבר נקבעו, ועלולה לפגוע בכל טוב משפטי, אך עם זאת אין להעריך כ- פשע, מכיוון שתוצאותיו אינן מספיקות כדי להילקח ככאלה.
כדי שיאשימו אותו אדם בטעות, יש צורך לעמוד תחילה בתנאים מסוימים: אופייני, לא חוקי ואשם. לאחר ביצוע ההליך המשפטי החוק הוא שקובע אם חומרת העובדה גדולה דיה בכדי להיחשב כפשע. אם ההשלכות של העובדה אינן חמורות, העונש שיש לרצותו ניתן, כמובן, זה חייב להיות עונש נמוך יותר על כך שהוא לא נחשב לפשע, אולם על האשם לשלם בכל מקרה, במקרה זה הוא נשפט לא להעניש בשלילת חירות, אלא להפעיל סנקציות המעלות מודעות, כגון ביצוע פעילויות קהילתיות.
ב בתחום הדתי, כאשר יתחייב אדם לחטוא מתוך בורות, הם עדיין אשמים. בתנ"ך אומר ספר ויקרא: "אם כל עדת ישראל היא זו שעושה טעות, והענין נעלם מעיני האסיפה והם עושים כל אחד מהדברים שה 'ציווה שלא לעשותם, ובכך הופכים את עצמם לאשמים."
