המילה כינור באה מהמילה האיטלקית violino , הקטנה של ויולה או וילה. הכינור הוא כלי מיתר, והקטן במשפחתו, ואחריו הוויולה, הצ'לו והקונטרבס.
צורת הכינור השתנתה מאז המאה ה -16, והיא מורכבת מתיבת תהודה עם שני פתחים בצורת "f" להרחבת הצליל, ידית עץ מלא המשובצת בתיבה, וארבעה מיתרי מעיים או עשוי מחוט או מושחל סביב ארבעה יתדות, שבקצה הידית משמשים לוויסות המתח שלו, וכתוצאה מכך, את דיוק הטון שלו.
הכינור מנוגן על ידי הנחתו על הכתף עם המיתרים כלפי מעלה והחזקתו עם הסנטר. באמצעות הידוק ידני של המיתרים הכנר מקטין את אורך הרטט של המיתר, וכך משיג מגוון צלילים מגוון מאוד.
עם זאת, שום צליל לא יהיה מורגש אם ידו השנייה של הנגן, המניפה קשת עם שיער סוס, לא תשפשף בחוטים בלי סוף. אם העוצמה חזקה או רכה תלוי בלחץ הקשת, חזק או קל.
נגינה בכינור מציעה קשיים טכניים ניכרים, אך ברגע שהמיומנות נרכשת, שום דבר לא יכול להתאים לעומקה או לאיכות התהודה שלה. הבעתו הנלהבת מבטיחה לו מקום יוצא מן הכלל בכל מערך סימפוני. למעשה, אם הכינור לא היה ממציא, תזמורות לא היו קיימות, וכמעט מחצית מחברי התזמורת הם כנרים.
הכינור הראשון נבנה באמצע המאה ה -16 בקרמונה שבאיטליה על ידי אנדראה אמאטי, מייסדת בית הספר לאומנויות המפורסם ביותר במיוחד בבניית כלי מיתר. גויספה גוארניי ואנטוניו סטרדיברי, שני תלמידי אמאטי, הצליחו לשכלל עוד יותר את צליל הכינור, וכך לעלות על מורתם באיכות הבנייה.
בתחילת המאה ה -17, כלי נגינה זה הגדיל את יוקרתו על ידי שימוש באופרות. מאוחר יותר הוא החל למלא תפקיד מהותי בתזמורות, כמעט כל המלחינים כתבו מוזיקה לכינור, כמו ג'וזף היידן, וולפגנג אמדאוס מוצרט, לודוויג ואן בטהובן, יוהנס ברהמס, בין היתר.