הסתר הוא מונח הקשור למציאות, והוא מתאר את המיקום של משהו מעבר למה שנראה במבט ראשון. מיושם בדרך כלל בקרב מיפוי אנשים. המקורות לקביעת מקור המונח מעורפלים, אולם ההערכה היא כי בשל כוחה האסטרטגי ובניה תמיד לטובת התפתחותה של עירה, מיוחסת לאימפריה הרומית חוקה של מונחים הקשורים לחזון ולמיקום של גופי קרב מקבילים.
המונח Ulterior הוא מגוון מבחינה אטימולוגית, שכן הרכב המילים שלו מציע למי שלא מכיר אותו שהוא מתכוון לתאר משהו שנמצא מאחורי או לפני כן, אולם הוא משמש אנטונים במצבים בהם יש לציין יעדים מנוגדים. במקרים מסוימים Ulterior משמש גם לציין זמנים בהם מה שעלול לקרות לא נחשף, כלומר, זמן מאוחר יותר מתייחס לתוצאה לאחר ביצוע פעולה, למשל, מטייל שאינו יודע את יעדו, רק עזוב את הדרך, התחשב גם בזמן ובמקום אליו הוא יגיע.
הפרשנות השגויה של מונח זה הביאה את המילונים להגדיר את שני המצבים בהגדרת הסתר, בהם יש להם שתי משמעויות הפוכות לחלוטין, ולכן ברור לומר כי לא יהיה זה נכון לומר כי הסתר מתייחס למשהו שנשאר מאחור. מאחור, משהו מתעלם מסדרת צעדים שמבוצעים כדי להשלים פעולה כלשהי. למרות זאת, המילה לא מפסיקה לעזוב את הקשר היישום שלה.
הרומאים דיברו על טריטוריה מאוחרת יותר כשהצביעו על מה שאחרי רומא, אך במסעות התייחסו אל הלא נודע, שאחרי אותו רגע היה אמור להיחקר. מונח זה היה מאוד שימושי בהיסטוריה, היום היו עקבות שהשימוש בו הוביל קרבות ומיצב חלקים בסיסיים לניצחון. Simply Ulterior הוא כלי איתות, התמצאות והדמיה. כמובן ש- Ulterior משמש מעט מאוד בחברה הכללית, מכיוון שיש מונחים כלליים יותר ופחות ספציפיים לתאר עמדה מעבר למה שנראה או נתפס.