המילה עבד מגיעה מלטינית '' סרוווס ''. זוהי סוג של קשר חברתי ומשפטי - אופייני לפיאודליזם מכיוון שבימי הביניים רמז המשרת לאדם ששירת אציל בתנאים מחפירים, שפירושו המילולי הוא עבדים. המובן על ידי המשרת, אותו אדם או אדם הנתון לסמכות מסוימת או המשרת אדם אחר שיש לו סמכות גדולה מזו. מצד שני, בתחום הדתי, בני קהילה דתית מסוימת ידועים כמשרתים.
המאפיין של עבדותו של משרת הוא מכלול ההתחייבויות המוטלות כיכולתו של המשרת להרוויח או למכור מקרקעין, בכפוף לסמכות הפוליטית, השיפוטית והפיסקלית והם מחויבים להעניק שירותים צבאיים לאדון ומסירתם. חלק מעבודתו או ממוצרו מכיוון שתנאי המשרת הם תורשתיים והוא אינו יכול לעזוב את הארץ ללא רשות אדונו.
אנשים רבים רגילים למילה מנהיג, שמשמשת למשל בתחום העסקי והפוליטי, שהם האנשים שהולכים קדימה בגלל הידע, העושר, התגליות שלהם ואנחנו מתעלמים שמילה זו היא מודרנית מכיוון שלא השתמשו בה שנים. מילה כלומר ומתייחסת להיפך ממשרת.
בעת העתיקה, יש להימנע מבלבול במהלך הפיאודליזם, פיאודטורי, כל מי שחייב לשלם פיוד וגם לאדון באמצעות מערכת יחסים פוליטית וצבאית בין בני אותה שכבה האופיינית לחברות, כלומר אציל ולכן גם יוצא דופן או מצטיין בזמן שהמשרת שייך למדינה השלישית, לפשוטי העם או לפשוטי העם.
