תחושה מקורו בלטינית "sensatio", המורכבת מ"סנטיר "שפירושה" לשמוע "וסיומת" cion "שמשמעותה פעולה ותוצאה. המילה תחושה מתייחסת להשפעה ולרושם שדברים או אלמנטים ספציפיים מייצרים באמצעות החושים. במילים אחרות, זו התפיסה שהחושים מקבלים בגלל משהו, מכיוון שזו התגובה המיידית שאיברי החישה מייצרים בעת קבלת גירוי.
התחושה מובנת גם כהשפעה של הפתעה או השתאות שנגרמת על ידי משהו בקבוצת אנשים. כתוצאה מכך, לתחזית או לתחושה שמשהו יקרה בעתיד, אולי קרוב, מיוחס גם מונח זה.
בשנות ה הסביבה הפסיכולוגית, תחושה נקראת רגש או הגירוי כי שהושג בזכות חוויה, רושם או חדשות רלוונטיות בסביבה; זהו תהליך בו איברי החישה מקושרים עם העולם החיצון, למרות שהליך זה הוא פשוט, אך יש לציין שהוא מורכב למדי. יש תחושות חלשות או עזות, זה תלוי בעוצמה שבה הגירוי בא לידי ביטוי; ולתחושות יש שלושה מאפיינים שהם, האיכות שהיא טבע הגירוי; עוצמה, המתייחסת למידה בה היא משפיעה על התודעה; ולבסוף משך הזמן, שהוא הזמן שנדרש לרישום הגירוי האמור.
בארכיטקטורה, תחושות קיימות גם דרך החושים, מכיוון שלכל קונסטרוקציה או בניין יש היסטוריה, ודמויות עם רגשות שונים, כולל תחושות שונות המתרחשות בתוכם, וכל תחושה היא השפעה אישית שתשפיע על תחושות עתידיות.