אנו מגדירים כלוויין טבעי כל גוף שנמצא במסלול סביב כוכב לכת בעל מסה גדולה יותר, המפעיל אטרקציה כבידתית על הלוויין. אם נחשב אובייקט כלוויין טבעי של כוכב לכת, זה נחשב כקריטריון בסיסי שמרכז המסה נמצא בתוך האובייקט המארח (כדור הארץ).
נכון לעכשיו מערכת השמש מורכבת מ -8 כוכבי לכת, 5 כוכבי לכת ננסיים מוכרים, שביטים, אסטרואידים ולפחות 146 לוויינים פלנטריים טבעיים. הידוע ביותר הוא זה של כדור הארץ, הנקרא בפשטות "ירח", שהוא היחיד שיש לכדור הארץ. בכוכבי הלכת הפנימיים או הארציים מעטים או אין לוויינים, ולעומתם כוכבי הלכת האחרים מחזיקים בכמה לוויינים אשר לאחר גילוים נקבעו בשמות שונים, חלקם מגיעים ממיתולוגיות יווניות ורומיות.
לוויינים טבעיים נותרים במסלול סביב כוכב לכת מכיוון שהם נמצאים בנקודת שיווי משקל סביבו, כלומר, הם מאזנים את כוחות הצנטריפוגליות (הנוטים להרחיק גוף ממרכז הסיבוב) ואת הכוח הצנטריפטרי (הנוטה גרור למרכז). הדינמיקה של איך זה קורה היא על ידי חוקי המכניקה השמימית של ניוטון, שם לוויינים טבעיים אינם "מושעים" למעשה בחלל סביב כוכב לכת, אלא "נופלים" עליו ללא הרף, רק במהירות כזו גבוה זהה ל"יורד "בגלל העקמומיות של הפלנטה.
כפי שציינו קודם, בכוכב כדור הארץ יש רק לוויין אחד, הירח. לעומת זאת, למאדים יש שניים, פובוס ודיימוס. צדק הוא כוכב הלכת החמישי במערכת השמש ובמסלולו ישנם בסך הכל 64 לוויינים (קליסטו, איו, גנימד ואירופה הם הידועים ביותר). ביחס לאורנוס, הלוויינים שלו הם טיטאניה, אריאל, מירנדה, אוברון ואומבריאל.
El término satélite natural se opone al satélite artificial, este último es un objeto que gira alrededor de la Tierra, la Luna o algunos planetas y que ha sido fabricado por el hombre. Los satélites artificiales son naves espaciales fabricadas en la Tierra y enviadas en un cohete que envía una carga útil al espacio exterior. Los satélites artificiales pueden orbitar alrededor de lunas, cometas, asteroides, planetas, estrellas o incluso galaxias. Después de su vida útil, los satélites artificiales pueden permanecer en órbita como basura espacial.
