כמו כן, נכתב "סמוראי", זהו השם שניתן ללוחמים יפניים מסוימים, בנוסף לצמיתים ממעמד נמוך יותר, שלעתים קרובות טיפלו בקשישים במשפחות החזקות ביותר במדינה. מקור המילה אינו מאומת; אף על פי כן, היסטוריונים מגוונים מאשרים שהוא יכול היה להתעורר לקראת המאה ה- X, וריאציה של המונח "סבוראו" (שתורגם "לשרת") היות שמשמעותו היא "אלה המשרתים"; זה, לקראת המאה השתים-עשרה, ישתנה, הודות להופעתם של סיפורים אפיים של גברים אמיצים במלחמות, שטכניקות הלחימה שלהם זכו לעידון.
במאה העשירית, למשפחות עם יציבות כלכלית וחברתית יכולות להיות מותרות מסוימות; ביניהם הייתה נוכחותם של משרתים, שיטפלו בצרכיהם בכל עת. לגדולים, לצורך הטיפול שנדרש להם, היו משרתים מיוחדים, אותם כינו "סמוראים". משמעות זו השתנתה כאשר בסוף מלחמות ג'נפיי, הממשלה החדשה תהיה בעלת אופי צבאי ותפחית את השתתפות הקיסר בקבלת החלטות פוליטיות; זה יביא פריבילגיות למעמד הצבאי ויעניק להם כוח רב על שלטון המדינה. מאבק הכוחות בין החמולות השונות לא המתיןולכן תקופה זו מכונה לעתים קרובות "מדינות במלחמה.
הנהגת הסמוראים נותרה עד המאה ה -17, אז עמד בראשו מפקד חדש, וצמצם את הפריבילגיות שהיו ללוחמי עילית. זה, לאורך השנים, ישבור את כוחם של בני האדם, עד להגעת המאה התשע עשרה, כאשר, עם שיקום מייג'י, הקיסר החזיר את השלטון לידיו. הסמוראים ייכנסו להיסטוריה כאנשים מכובדים, עם שריון פנטסטי וכלי נשק קצוות, ששיטות הלחימה שלהם היו נקיות ובמידה רבה מושלמות.
