סמבה הוא הריקוד והמוסיקה האופייניים לברזיל, ממוצא אפריקאי, הוא דומה מאוד לרומבה, אך עם קצב מהיר יותר. זה היה הקרנבל האופייני של ריו דה ז'ניירו שהפך את הסמבה למפורסמת כל כך כפי שהיא כיום, בין 1920 ל 1930. זהו אחד הביטויים התרבותיים החשובים ביותר בברזיל וסמל לזהות לאומית. כדי שלסמבה יהיה את הצליל והמקצב המוזר, משתמשים בכלי הקשה אופייניים של ברזיל, כמו צ'וקלו, רקו-רקו, טמבורין וקבקה.
יש גרסה של סמבה סלונית, הדומה לרומבה, שם בני הזוג מרפים על מנת לעשות צעדים שונים בנפרד, כולל צעד "הבלאו". מקורו של סמבה באפריקה, במיוחד באנגולה, ואז הובא לברזיל על ידי עבדים אפריקאים, שפיתחו אותה והפכו אותה לפופולרית, וזה היה עד סוף המאה ה -19 שהיא הוצגה בריו בז'ניירו. שמו נובע מכוריאוגרפיה של ריקוד זה, שהורכב משפשוף הטבורים, ו"סמבה " פירושה טבור בשפת הבנטו.
סמבה מופיע כריקוד פולחני, שנוצר מהתמזגות מקצב הקנדומבלה, עם האלמנטים הקתוליים ודת יורובה. וכך לאט לאט הוא השתלב בקרנבל, והיותו חלק מחגיגות האוכלוסייה האפרו-ברזילאית. כיום סמבה חיוני ביותר בקרנבל, השלמת המחול והמוסיקה הם חלקים בסיסיים במצעד המפורסם בריו דה ז'ניירו.
