סלע הוא מסה טבעית של מינרלים המהווה חלק ניכר מקרום כדור הארץ, ומקורו בתהליך גאולוגי כלשהו.
כאשר סלעים מורכבים ממינרל יחיד, הם נקראים פשוטים, כמו שיש, שהוא קלציט; רוב הסלעים מורכבים, במילים אחרות, אגרגטים של מינרלים שונים, כגון גרניט שהוא תערובת של קוורץ, פלדה ספיר ונציץ.
רוב האלמנטים או הגופים הפשוטים הידועים מהווים סלעים, אך רק מספר קטן מעורב בצורה כה גדולה עד שהם מהווים 98% מקרום כדור הארץ (חמצן 47%, סיליקון 28% ונתרן 23.5%).
סלעים מסווגים ביחס להרכבם, למרקם ולמקורם. על פי אופי התהליכים שהולידו אותו, נקבעות שלוש חלוקות: סלעים דלקתיים (או אנדוגניים או מתפרצים), אשר היווצרותם מתרחשת בתוך כדור הארץ עקב טמפרטורות ולחצים גבוהים.
סלעי המשקע, הנגרם על ידי התופעות של שחיקה על סלעים אחרים ואיחוד משקעים של חיים או שרידים אורגניים צמחיים. וגם בסלעים מותמרים, אשר קיים מראש של שני הסוגים הקודמים, הפך מאוחר יותר לעומק.
בין סלעים אלה קיים תהליך אבולוציוני המכונה " מחזור הסלעים". סלעים דומים נוצרים על ידי קירור והתגבשות של מגמה. כאשר הם נחשפים על פני כדור הארץ לפעולה של חומרי בליה, הם מתפרקים, תוצרי המוצא מועברים ויוצרים משקעים או משקעים, ובכך מקורם בסלעי משקע.
אלה הקבורים בעומק רב, נתונים לטמפרטורות גבוהות וחודרים על ידי גזים ופתרונות פעילים כימית, הופכים לסלעים מטמורפיים. במטמורפיזם הסלע אינו נמס אך המינרלים המרכיבים אותו משנים את צורתם ולעיתים קרובות את טבעם. אם הסלע נמס, מקורו של המאגמה ומחזור חדש יתחיל מחדש.
המונח סלע מכונה גם אדם, בעל חיים או דבר קשה מאוד, מוצק, תקיף וקבוע; לדוגמא, פול הוא סלע מכיוון שקשה להזיז את ליבו.