להירגע היא מילה שהוצגה מאנגלית לספרדית, שפירושה להירגע, מילה באנגלית זו באה מהלטינית "relaxare" המורכבת עם "re" האינטנסיבי מעל "laxare" שמשמעותה לשחרר, להירגע, להשתחרר, שמגיע גם מה- מילים משלשל ומשלשל. על פי המילון של האקדמיה הספרדית המלכותית, המילה relax משמשת להרפיה פיזית או נפשית המיוצרת על ידי תרגילים מתאימים או על ידי נוחות, רווחה או כל סיבה אחרת. בספרדית המילה "להירגע" יכולה להתייחס למנוחה, ללא דאגות, לנוח, להירגע, לנוח, להירגע, לקחת הפסקה, להירגע; לשחרר, לפרוק וכו '.
הרפיה היא טכניקה המסייעת לאנשים להשתחרר ולהשתחרר מאנרגיות שליליות הנוטות להצטבר בגופם או בנפשם, ולכן ישנם שני סוגים של הרפיה, מצד אחד יש הרפיה פיזית כאשר המטרה היא להשיג רגיעה של כל אחד אחד השרירים, האיברים הפנימיים והעצבים; ומצד שני יש רגיעה נפשית שמבוססת על הובלה נפשית למקום מנוחה נעים, וכך להשיג הדמיה ושקט של הנפש, ובכך התאים מתחדשים, הכעס מתפוגג וחושבים בזהירות רבה יותר.
כאמור, הרפיה היא שם נרדף למנוחה, פיזית או נפשית, ויש לציין כי הדבר חיוני להבטחת בריאותם ורווחתם של אנשים, אך גם השבת התשוקה והשמחה בחייהם; כדי לא לעורר מתח, ההפך, וזה יכול להשפיע על חייו של האדם המוביל לדיכאון, מחלה, עלייה במשקל ותחושת חוסר שביעות רצון כללית.
