הרפיה נקראת מצב הפרט בו הוא חווה ירידה בנוקשות השרירים המעניקה תחושת מנוחה נהדרת תוך נטילת איזון הנשימה, קצב הלב וחילוף החומרים של האדם, ומשחרר אותה ממתחים של סיבות שונות, או שרירית או פסיכולוגית שעל פי אורח החיים הם מצטברים ביומיום שלהם.
באמצעות הרפיה ניתן להגיע לנקודת מקסימום של שלווה, רווחה ורוגע הקרובה מאוד לתחושת השינה; ברור שההבדל היחיד הוא שהאדם חווה את התחושה הזו במצב ערות, כלומר, ער, להיות ער ורגוע, מאפשרת תפיסת האובייקטים שנמצאים סביבנו, ומפחיתה את האנרגיה המושקעת במשימות היומיומיות שלנו ובאותה צורה. מעכב עייפות יחד עם ייאוש.
שיטות הרפיה הן כלי הנשק העיקריים שיש להשתמש בהם נגד לחץ, לשם כך הפרט צריך להתנתק לחלוטין מכל מה שמקיף אותו ולהתמקד בשקט הפנימי שיש להשיג, להתבונן בכל דבר בדרך אחרת, מאשר זה מאפשר לזהות מה המטרה של אותו יום יחד עם הצעדים שיש לממש כדי להשיג את המטרה שנקבעה, בדרך זו מתאוששת ההרמוניה בין הנפש לגוף, ויוצרת תחושת אנרגיה וחיוניות מוחלטת. חשוב מאוד לדעת שטכניקות הרפיה יהיו שימושיות בהתאם לרמות הלחץ הקיימות, כלומר טכניקות הרפיה מועילות במקרה של לחץ קל או בינוני.בעוד שבמקרים השונים בהם רמות מתח גבוהות המצדיקות טיפול תרופתי אינן צריכות להיות מוחלפות על ידי הרפיה.
טכניקות הרפיה מתבססות רק על נשימה של הפרט, שמתרגל את תצפית הנשימה בצורה כזו, האיש שם לב לאוורור הריאתי שלו, בשכיבה או בישיבה בכל מצב שהוא, שם הוא מכוון את תשומת ליבו לאיך שהוא מרים ומוריד את החזה בכל נשימה עד שרמת הלחץ מופחתת, וטכניקות אלה מבוססות רק על נשימה.
