המילה ישר באה מהלטינית "rectus" שפירושה "נכון"; שהוא חלקו של הפועל "regere" שפירושו לתקן, ליישר או לשלוט וכי פועל זה בא גם משורש הודי-אירופי. ה- RAE מגדיר ישר כשם תואר; זה לא נוטה לצד זה או אחר, וגם לא עושה זוויות או קימורים. המילה ישר ניתנת גם לחלק משמלה בגזרה פשוטה ללא קפלים, חצים וכו '. החלק או קטע הכביש, קו הרכבת, הכביש בין היתר, נקרא גם ישר. אך השימוש הנפוץ ביותר בו נמצא בגיאומטריה הנקראת קו ישר או סדרה או שורת נקודות שיש להם או הולכים באותו כיוון; לשורות אלה אין התחלה וגם לא סוף; כלומר, זה הקו שמצטרף לשתי נקודות באותו מישור, באמצעות רצף מסודר.
לקו הישר יש אורך או הארכה מסוימים; זהו גם אחד האלמנטים הבסיסיים והבסיסיים של הגיאומטריה יחד עם הנקודה והמישור ושמו באות קטנה. ישנם מספר סוגים של קווים, כולל קווים מקבילים, שהם אלה שנמצאים באותו מישור, ולא משנה כמה זמן הם נמשכים, לעולם אינם מצטלבים ואין להם שום נקודה משותפת, כאשר הנקודות של שניהם באותו מרחק, אלה הם יכולים להיות ישרים או נוטים; ואז יש את הקווים הפרושים, הם מורכבים משני קווים ישרים המחוברים בנקודה אחת, מה שגורם להם לחתוך פעם אחת; ולבסוף הקווים הניצביםשהם קווים פרושים המחלקים את המישור לארבעה חלקים שווים ויוצרים ארבע זוויות ישרות.
