במסגרת המסורת הקתולית, הכרובים הם אותם מלאכים שיושבים ממש ליד אלוהים, ובעלי מעמד היררכי נמוך מזה של הסרפים. באופן ספציפי, מלאכים אלה ממוקמים בשנייה של מקהלות המלאכים והם אחראים על הגנת תפארת האל. המאפיינים של אלה, לעומת זאת, עשויים להשתנות בהתאם לגרסה הנוצרית הנחקרת. באותו אופן, זה השם שניתן לילדים צעירים או לתינוקות שמציגים יופי רב, במיוחד כשהם גברים. הסיבה לכך היא שעם הזמן, משמעות המונח הזה הייתה מוטציה עד שהפך ל"ילד עם כנפיים ".
זה בא מהעברית "כְּרוּב", שלטינית תהיה "כרוב" ובשפה היוונית "כרוב"; ניתן לתרגם אותו כ"שור ". כך זה נקרא אחת מקבוצות המלאכים בעלי המיקום ההיררכי החשוב ביותר בקרב מקהלות המלאכים. יש לציין שמלאכים הם יצורים לא מהותיים או על טבעיים, שמשימתם העיקרית היא לשרת ולסייע לאלוהים; הם מצייתים לפקודות מצד ישוע וגם מרוח הקודש. יצורים אלה מתוארים לעיתים קרובות ביופי אנושי רב, בנוסף לטוהר האופייני להם, מכיוון שהם פשוט בעלי אופי ניטרלי.
על פי תורות קתוליות, הכרובים יכולים להיראות רק על ידי אנשים שהועלו למישור גבוה יותר, אלה שהשמים נפתחים להם. ביהדות עצם קיומה הוא נושא שנוי במחלוקת במיוחד, לפחות ביהדות הרבנית המסורתית. בגרסאותיו השונות מוזכר קיומם של אלה, אך האמונה או הסגידה להם אינה רחבה.
