למילה פרימאט מקור אטימולוגי בלטינית. ליתר דיוק, הוא נגזר מ- "prima, primatis", שמשמעותו "ראשית" או "עיקרית". מונח זה מתאר סדר של יונקים, שבתורם, ניתן לחלק לשתי תת-סדרים: הפלורינים וסטרפסירינים. יש לציין שבני אדם הם חלק מסדר המשנה של הפלונות הממוקמים בסדר הפרימטים.
כשלעצמם מדובר בקבוצת יונקים של צמחייה שעליהם חמש אצבעות בקצה האצבעות שלהן האגודל שמתנגדים לשאר. העדויות העתיקות ביותר של יונקים אלה מתוארכות ל -58 מיליון שנה, אולם מומחים טוענים כי ההשערה לפיה צו זה יכול היה להתעורר לפני כ -85 מיליון שנה.
בתוך השדה של ביולוגיה, קרלוס ליניאוס, ביולוג ממוצא שבדי, היה אחראי על בחירת המילה הזאת שלו "סיסטמה Naturae" כדי לציין את המין שהוא נחשב ראש ממלכת החיות, אשר הם בני אדם וקופים., שביניהם נקבעה יכולת הדיבור כהבדל היחיד, בהתחשב בשניהם כאנתרופומורפיים.
אלה התעוררו במהלך הפליאוקן, לפני כ- 60,000,000 שנה. בנוסף אליהם, הם מרכיבים כמה מינים, כמו הלומורואידים, ביניהם הלמור הקאטה הקטן, עם זוג שדיים על בית החזה ואחר על הבטן; הטרזירים, כפי שקורה בספקטרום הטריסיוס של הרגלי הלילה, שיש לו גפיים אחוריות ארוכות ומסלולים גדולים; והקופים.
חלק מהמאפיינים של הפרימטים הם הבאים: הם שייכים לסוג היונקים, יש להם איברים ארוכים ופנטאדקטילים, כלומר יש להם 5 אצבעות, האגודל יכול להיות מנוגד וכולם מסתיימים בציפורניים ולא בטפרים, כמו רבים מינים אחרים. מצד שני, ההמיספרות המוחיות מפותחות במידה ניכרת, בעוד שהעיניים מכוונות קדימה, מכיוון שהן ממוקמות מול הגולגולת, על הפנים, שאגב אינן גדולות במיוחד. מצד שני, השיניים חסרות התמחות וריחם עמום, בהשוואה למינים אחרים. יש להם שני חזה חזה וגופם מוגן בשערות.
