מן הלטינית "permissum", המילה היתר נקראת הסכמה או הרשאה לעשות או לומר משהו. על פי המילון של האקדמיה הספרדית האמיתית, למונח היתר יש כמה משמעויות, כדי לתאר את הזיכיון לצאת לחופשה ולהיות חופשי מכל ההתחייבויות, כלומר להיות מחוץ לעבודה לזמן מסוים, ניתן להוציא אישור זה על ידי ישויות שונות בהתאם למדינה בה אתה מתגורר, באותה צורה המילה משמשת לדיבור על רשות צבאית, אישור המוענק על ידי אנשים מהשדה הצבאי להיות חופשי לזמן מסוים מכל אחריותם ותפקידיהם.
השימוש הנפוץ ביותר במילה רשות הוא לבקש מאנשים לזוז כשהם חוסמים את הדרך, למשל כשאתה נמצא במקום מלא באנשים, עליך לבקש רשות שהאדם יאפשר לך לעבור. שימוש נפוץ נוסף הוא כאשר אנו מבקשים הרשאה או ויתור כדי להיות מסוגלים להפריע לשיחה, דיאלוג או פגישה ולהיות מסוגלים לתת את נקודת המבט שלך או דעתך. בדרך כלל אנשים מבקשים אישור או ויתור זה לאנשים שיש להם דרגה או סמכות גדולים יותר עלינו כמו הורינו, הבוסים וכו '.
מצד שני, אנו קוראים גם לאישור למסמך אותו אנו מבקשים מגורמים מסוימים השייכים לישות ספציפיתכמובן שהוא עומד בשורה של דרישות שהם דורשים; יש דיבורים על אישורים שאנו משתמשים בהם לצרכים מסוימים כגון הרשאה לנהוג בכלי רכב, כדי להיות מסוגלים למלא מקצוע מיוחד, כדי להיות מסוגלים להיכנס לאתרים מסוימים שאינם מורשים לכל סוגי הציבור, כדי להיות מסוגלים לאפשר סחר בין רבים אחרים.
