בתחום המשפטי, מורשת היא מערכת היחסים המשפטית בין שניים או יותר אנשים שיש להם אינטרס כלכלי או קנייני. כאשר מדברים על אנשים אמיתיים, המורשת הופכת לנכס, מטלטלין או בלתי- ניידים, השייך לנתין או לקבוצה מהם, כגון ירושת משפחה, המורשת ההיסטורית והתרבותית של אזור, בין היתר; זה מאופיין מכיוון שכמעט כל אחד יכול לגשת אליו. כאשר נכס כפוף לוויסות משפטי מתמיד, הוא מכונה לעיתים קרובות האובייקט, זה הקובע את היחסים המשפטיים בין אנשים.
מקורו של המונח במילה הלטינית "patrimonium", שמשמעותה היא "מה שמתקבל דרך הקו האבהי". במקור, זה היה השם שניתן לסדרת הנכסים שבבעלות גנים או משפחה, שעברו בירושה מדור לדור על ידי אבות השבט המשפחתי; החובה של הפרט שהיה עכשיו כוח על הרכוש הייתה לשמר ולהגדיל אותו. מושג זה פותח בחוק הרומי הפרימיטיבי ביותר ופותח והורחב לאורך זמן. בשנת 1873, המחברים צ'רלס אוברי וצ'רלס-פרדריק ראו טרחו לשרטט את הנחיות האבהות למשפט המודרני, וקבעו כי לא כל הטוב יכול להיחשב כקודש, אלא רק זה שניתן להעריך כספית.
ניתן לסווג הון באותו אופן כנכסים, הנכסים שכבר נמצאים בבעלות ואלה שנמצאים בדרך להחזיק אותם, בנוסף להתחייבויות, הנקראים גם שווי נקי, שהם אותם חובות או תרומות שבוצעו, עם מטרה להחזיק נכסים מסוימים.