המילה מורשת באה מהלטינית legatus ופירושה או מתייחס לרעיון האצלה, להעביר רעיון או יכולת לאדם אחר. בחיי היומיום, מונח זה משמש כדי לייעד את מה שאדם, חברה, מוסד, בין היתר, יכולים לקבל כפרס או מתנה ממי שהיה לפניו.
מורשת יכולה להיות מסוג גלוי או לא, הכל יהיה תלוי בכל מקרה. לדוגמא, המורשת הגלויה תהיה טבעת שאדם משאיר ליורשיו בגלל חשיבות רבה וערך סנטימנטלי. עם זאת, מורשת יכולה להיות גם ערך הכנות שאב עוזב את בתו או שקבוצת אנשים משדרת לאחרים כאשר האחרונים תופסים את מקומם באותו ארגון. אז המורשת נתפסת כרעיון של העברת ערכים, סחורות או אלמנטים הנחשבים חשובים עבור אחד כזה או אחר המרכיבים את השרשרת.
כשמדברים על מורשת, זה בעצם מתייחס לסוגיות שקשורות לחברתי ולתרבותי, אבל לא לביולוגי, שכן בעיקר עבור אותו ענף הוא משתמש במילה ירושה. מורשת יכולה להיות מורכבת מאלמנטים חומריים או נושאים סימבוליים כמו ערכים, מסורות, דרכי פעולה, דרכי חשיבה, בין כמה אחרים. המורשת חשובה מאוד, שכן מי שיקבל אותה יסמן את זהותו בעתיד. יש צורך שהמורשת שמישהו מקבל מקודמיו תגיד הרבה יותר לאדם מאשר לכל אחר, מכיוון שהיא כנראה קשורה לזהותם, להיסטוריה המשפחתית, למנהגים, בין היתר.